摘 要：本系统是介绍华数HSR-JR 608工业机器人自动搬运的控制原理与设计思路，充分利用华数HSR-JR 608工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的应用设计方案，对外围设备的选择及PLC程序的编写设计，该工作站具有简便操作、安全、稳定等特点，在自动化行业中节约人力资源，减少人工的工作强度，保证生产线顺利安全的运营。
关键字：工业机器人；自动化生产线；PLC
1 引言
随着中国的人力劳动成本愈来愈高，在汽车、机械、冶金、电子等行业使用机器人替换昂贵的人力劳动来搬运物料趋势也愈演愈烈，工业机器人是面向工业控制领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，与人比起来有诸多优点，可替代人工在某些单调、频繁和重复的长时间、危险、恶劣的环境下作业。工业机器人与PLC的充分结合，非常显著的提高了自动化生产线的生产效率和安全性。
2 系统工作站控制设计
工业机器人自动搬运工作站由华数HS
[登陆后可查看全文]
