摘 要：“人口红利”消失，中国经济正面临着劳动力成本上升的压力。工业机器人作为提高生产力，降低人力成本的有效途径被越来越多的应用在制造业。“机器换人”是制造业转型升级的趋势，但是对于中小企业而言，资金紧缺、短期成本高是阻碍置换的门槛。本文分析了工业机器人及劳动力的市场价格，构建机器人和劳动力成本函数，探索研究了工业机器人替代劳动力的最优时间，以确保企业获得更低的成本和更高的效益。
关键字：工业机器人；劳动力；替代；模型
基金项目：江苏高校哲学社会科学基金资助项目“工业机器人替代劳动力的研究”，编号：2016SJB790044
1 前言
在全球各地劳动力成本上涨的今天，工业机器人作为先进的智能装备被越来越多的用于制造业以降低人力成本。有关资料显示，2015年我国机器人销量达到了6.60万台，占全球机器人销量的27
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