摘  要：本系统使用可辨识彩色光的RGB值的TCS230颜色传感器来识别草莓果实的颜色，基于识别出的果实颜色RGB值判断草莓的成熟度，同时利用红外线计数器识别与被检测果实相对应的茎，无需使用摄像头来寻找茎的位置。在切割过程中，该装置只需识别茎的通过顺序，即可得到对应草莓果实的成熟度信息，从而判断该果实是否可以采摘。该系统采用AT89C52单片机作为控制核心，采用分辨率高、可编程的TCS230传感器作为检测单元。整个系统具有制造简单、操作方便、识别准确和成本低廉等优势，易于推广。

关键字：TCS230传感器；红外线计数器；茎的标识

1 引言

我国是世界草莓生产第一大国，占世界总产比达35.7%。随着我国人民生活水平不断提高和饮食结构变化，我国内贸草莓市场需求激增，草莓种植面积正以667-1000hm^2/年的速度增长[1]。结合我国劳动力成本上涨、草莓种植面积和产量飙升的实情，果农现急需价格低廉，效率高，适应性强的辅助采摘装置，但现有的绝大部分草莓采摘装