摘  要：无线电力传输是目前非常热门和前沿的一个研究课题，有着非常良好的应用前景。本项目设计了一种基于智能车平台的非接触式充电装置，实现小车自动寻找无线充电端，自动对准充电。智能车是以51单片机作为控制核心，利用无线遥控来实现自身运动状态的转换，前置摄像头及时反馈小车前方的路面信息，再通过上位机直接显示在用户终端，达到实时监控的目的。采用模块化设计思想，按功能系统分模块设计开发，将每个模块单独地进行测试，完成所既定的功能，使小车在一定环境中可以智能化运转。本设计结构简单，较容易实现。

关键字：智能小车；单片机；无线供电

1 引言

无线供电技术随着气候变化、能源枯竭和环境保护的日趋严峻而不断发展，而电磁所具有的功率大、输电效率高的特点，各高校和研究机构先后投入该领域的研究和应用。但目前主要研究成果仍然集中在美国、日本、韩国等国家。我国的研究主要集中在实验和验证、应用推广领域。各高校也将无线