摘  要：工业机器人的现状主要讨论的是在当前阶段人类对于机器人的研究日趋深刻的基础上所涉及的应用技术，其有效地展示了工业机器人在智能制造领域的相关应用。然而，有关工业机器人运用技术的发展一直以来没有得到足够的重视，这也是造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节的主要原因。这样不仅很大程度上限制了工业机器人的普及，而且还束缚了工业机器人产业自身的大规模蓬勃发展。本篇文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中的一些实际情况，系统地归纳和分析了工业机器人未来的重点研发方向以及战略思想方针。在这个工业互联网逐渐兴起的时代，本文也浅谈了工业机器人与之结合的一些可能性。有效掌握相关原理和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的综合水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有不可忽视的意义。

关键字：工业机器人；智能制造；工业互联网；工业机器人发展方向；工业机器人相关技术

1 工业机器人概述