摘  要：本系统介绍广数RB08A1工业机器人在智能相机的辅助下能对各种工件的尺寸以及位置的自动识别，配合三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的方案应用设计，传统的搬运工业机器人已不能满足生产需求，将机器视觉技术赋予传统的工业机器人，使得系统自动化程度得到了大幅度提高，降低了人力资源成本，提高了企业生产效率。

关键字：工业机器人；自动化生产线；视觉技术；PLC

1 引言

随着中国制造2025强国战略的实施与“工业4.0”的推进，我国在汽车、机械、冶金、电子、物流等多行业采用人工分拣的作业模式正逐步转向于高效、安全的工业机器人集成系统代替，而普通的搬运工业机器人都是预先设定好摆放点和抓取点，一般都采用示教的方法运行，这种作业模式不能对生产线的情况实时环境进行定位、分析、识别、跟踪分析判断，不能识别工件尺寸，工件是否合格，不能够对工件进行分拣类，而只是被动的执行程序。而视觉技术使机器人像人一样拥有眼睛，拥有自主判断能力