摘  要：本课题项目源于传统机械臂在应用领域中存在的局限性，对机械臂的控制方式进行改革创新，在不改变其原有的作用前提下，弥补不足，使之向着智能化，大众化的方向发展。为解决传统机械臂的操作方式与适用范围存在着相容性差的矛盾，对现有操作方式和装置进行升级改造，达到既能降低操作强度和难度，稳定操作，增加远程非现场操作的目的。本设计的模仿式同步机械臂控制系统在分析技术冲突解决原理的基础上，提出了几项改进措施，具有自己的创新点，具有一定的实用价值。

关键字：机械臂；智能化；同步控制；非现场操作

1 引言

机器人的出现是科技不断发展的必然产物，随着社会的不断发展，机器人的不断应用也将会推动生产力的发展，同时也为人类文明的进步做出了巨大贡献。人工智能技术的研究主要是智能机器方向，所以如今对智能机器人的科研程度已经是一个国家科学以及技术的竞争的一个重要方面。一个国家对只能机器人研发的程度体现出国家的综合科技实力，新型机器人