摘  要：工业机器人之所以能够立足于工业发展及未来规划格局中的重要地位，是因为其具有精度高、效率高、性能稳定可靠等众多优点，并且能够在高危高风险等存在许多不利因素的环境中长时间工作。本文通过对华数二代工业机器人的基础结构及示教编程方法的简要介绍，以此来说明我国在工业机器人研究方面存在的短板和亟待解决的问题。

关键字：工业机器人；示教；编程

1 前言

工业机器人是为应对工业领域升级改革而诞生的智能化产物，它是由多关节机械手组成的一种多自由度机械装置。它能自动遵循人的指示，满足人们的工作需要。机器人在全球工业领域具有举足轻重的地位。我国要实现智能制造2025，成为科技强国的道路上发展工业机器人是必经之路。工业机器人可依靠自己的动力装置和精确的控制能力来实现各种功能。人类可以通过示教器预编辑程序指令来制定动作路径，也可以进行现场指挥，自动完成一系列动作。

2 结构组成

工业机器人是一