摘  要：随着科技的不断发展，越来越多的劳动力被机械工具所取代，而工业机器人的出现让取代的范围得到了前所未有的扩大。本文主要讲述工业机器人的发展由来以及喷涂机器人的分类构成，介绍了喷涂机器人在应用中的优点及以人工成本的比较、未来发展趋势等。

关键字：喷涂；工业机器人；数字化

1 引言

在人类漫长的发展历史中，不乏一些工作强度大，对人体健康有损害的工作。但正是因为工作强度大并且对人体有害，所以人们便想方设法用机器来代替这一类的工作，进而促进了科技的发展，产生了许多高科技设备。最终这些工作强度大、对人体有害的工作都会被高科技设备所替代。用喷涂机器人作业就是机器人代替人工的一个例子。喷涂机器人最早出现于挪威，由挪威一家公司于1969年进行研发，经过几十年来不断的研究和发展，技术可以说是已经相对成熟，并且在航空航天、车制造、手机制造、五金和卫浴用品等领域应用广泛。