摘 要：随着人们生活水平的不断提高，空调的数量越来越多，针对空调的清理问题设计了基于STC单片机的节能清理机器人。机器人收集空调冷凝水，通过水位传感器测量水量，当水量达到设定值，空调清理机器人的清洗装置（高压气泵）自动清洗空调外机污染物。收回的冷凝水通过空调清理机器人实现对空调散热网的降温，减少空调风机的工作时间；空调清理机器人通过太阳能电池板提供动力，从而节约电能。
关键词：STC12C5A60S2单片机；高压气泵；驱动模块；继电器
1 引言
当今，我国经济在不断发展，人民对生活和工作环境提出了更高的要求。越来越多的住宅、公共建筑使用空调系统。空调系统的首要任务是以最低的设计和运行成本为建筑使用者一个舒适、节能、高效、安全的室内环境。但是空调系统不仅仅带给人们舒适的生活、工作环境，也带来能耗大幅度上升等一系列问题。在能源紧缺和提倡创建节约型社会的今天，节能减排问题，越来越受到人类重视，空调系统节能问题不容忽视。
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