ÖÇÄÜ»úÆ÷ÈË

Ãâ·Ñ¶©Ôĵç×ÓÔÓÖ¾Á¢¼´¶©ÔÄ ÖúÍÆÖйúÔ˶¯¿ØÖƲúÒµ·¢Õ¹
Ê×Ò³ >> ÔÓÖ¾ÎÄÕÂ

¶þ¼¶µ¹Á¢°ÚPIDÓëLQR¿ØÖƵĶԱÈÑо¿

×÷ ÕߣºÉ½¶«ÇṤҵѧԺ ºúСݺ ôëÐǹâ À´×Ô£º2011ÄêµÚ1ÆÚ"ËÅ·þÇý¶¯ÏµÍ³¼°ÆäÓ¦ÓÃ" ÔĶÁ 37488 ´Î

ÒýÑÔ 
µ¹Á¢°ÚϵͳÊÇÒ»¸ö¶à±äÁ¿¡¢ÑÏÖØ·ÇÏßÐԺ;ø¶Ô²»Îȶ¨µÄ·ÇÏßÐÔϵͳ¡£ÔÚµ¹Á¢°ÚµÄ¿ØÖƹý³ÌÖУ¬ËüÄÜÓÐЧµØ·´Ó³ÖîÈç¿ÉÕò¶¨ÐÔ¡¢Â³°ôÐÔ¡¢Ë涯ÐÔÒÔ¼°¸ú×ÙµÈÐí¶à¿ØÖÆÖеĹؼüÎÊÌâ¡£µ¹Á¢°Úϵͳ±»ÊÓΪ×î¼ÑµÄÀíÂÛ·½·¨ÓÃÒÔÑéÖ¤ÊÔÑéÑо¿¶ÔÏ󣬲»¶Ï´Óµ¹Á¢°Ú¿ØÖÆÑо¿Öз¢¾ò³öеĿØÖÆ·½·¨£¬²¢½«ÆäÓ¦ÓÃÓÚËÅ·þ¿ØÖÆ¡¢»úÆ÷ÈËѧµÈÁìÓò¡£Òò´Ë£¬¶Ôµ¹Á¢°ÚϵͳµÄÑо¿¼È¾ßÓкÜÇ¿µÄÀíÂÛÒâÒ壬ÓÖÓкÜÇ¿µÄ¹¤³ÌÒâÒå¡£
½üÄêÀ´£¬Ëæ×ŶԵ¹Á¢°ÚϵͳÑо¿µÄÉîÈ룬ӿÏÖ³ö´óÁ¿ÓÅÐãµÄ¿ØÖƲßÂԺͿØÖÆ·½·¨¡£ÀýÈçpid¿ØÖÆ¡¢×ÔÊÊÓ¦¿ØÖÆ¡¢×´Ì¬·´À¡¡¢ÖÇÄÜ¿ØÖƵȡ£±¾ÎIJÉÓÃÁËpid¿ØÖƺÍÏßÐÔ¶þ´ÎÐÍ£¨lqr£©Á½ÖÖ·½·¨À´ÊµÏÖ¶Ô¶þ¼¶µ¹Á¢°ÚϵͳµÄÎȶ¨¿ØÖÆ£¬²¢¶Ô¶þÕߵĿØÖÆЧ¹û½øÐÐÁ˱Ƚϡ£

ͼ1 Ö±Ï߶þ¼¶µ¹Á¢°ÚÎïÀíÄ£ÐÍ

ͼ2 µ¹Á¢°Úϵͳ½á¹¹·½¿òͼ

¶þ¼¶µ¹Á¢°ÚµÄÊýѧģÐÍ
µ¹Á¢°ÚµÄÊýѧģÐÍ
ϵͳ½¨Ä£¿ÉÒÔ·ÖΪÁ½ÖÖ£º»úÀí½¨Ä£ºÍʵÑ齨ģ¡£ÊµÑ齨ģ¾ÍÊÇͨ¹ýÔÚÑо¿¶ÔÏóÉϼ

[µÇ½ºó¿É²é¿´È«ÎÄ]