众所周知，全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口；究其原因，无外乎两点——技术和成本。

RV减速器，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动、体积比的减速器，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速器里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

欢颜机器人本体销量优势为资金储备打下基石。面临我国加工工艺很难达到P4级水平，需要高精密的设备来完成加工、检测、修正等一系列工序。RV减速器技术上的难题一直阻碍着工业机器人产量上的突破，严重制约着中国自动化行业的发展；2014年欢颜自动化设备（上海）有限公司，为RV减速器事业部投资研