引言
    目前国内市场上，中小功率的交流伺服器普遍采用“交—直—交”变压变频拓扑结构。交流电源整流为直流，直流经可控的功率元件逆变为电机所需的三相电[1]。其中，交流电源的输入一般为3相220V(相间电压为220V)。当电机功率较小时，交流电源的输入一般为单相220V。在逆变时，每个开关管的导通时间由直流母线电压的基准来计算的。很多的时候，直流母线电压Vdc在程序计算中是常量。在实际中，直流母线电压的幅值是波动的。由于在电流环的控制中，多采用了PI控制，母线电压的波动也不能影响最终的调节结果，但是却对调节时间以及动态的跟踪精度带来一定的影响。尤其是当直流侧电容值较小且负载较重时，影响要明显些。
本文在单相220V的供电且负载较大的情况下，验证了上述观点。并通过对比实验验证了对母线电压补偿的方法能使驱动器的性能在给定转速阶跃时有一定