引言
    永磁同步电机结构简单、体积小、效率高、功率因数高、转矩电流比高、易于散热及维护保养，随着电力电子技术和微电子技术的发展以及永磁材料价格的下降，永磁同步电机广泛应用于中小功率、高精度、调速范围宽的调速系统中[1,2]。近年来，永磁同步电机驱动器主要基于DSP和单片机进行开发设计，前者性能高，但功耗高而且成本也高；后者功耗低，成本低，但只能满足低性能调速系统的要求。本文以意法半导体公司(ST)推出的性价比极高的基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103微控制芯片为核心，实现永磁同步电机驱动器的设计。

系统硬件结构
STM32F103控制器简介
STM32系列控制器采用ARM公司高性能Cortex-M3内核，处理速度达到1.25DMips/MHz。Cortex-M3使用Thumb-2指令集，允许32位指令和16位指令相互结合，代码密度和性能都得到了提高，能满足电机控制中对复杂矢量