引言
   1985年，由德国鲁尔大学的M.Depenbrock教授和日本的I.Takahashi教授分别提出了各自的直接转矩控制理论，英文称为DTC(Direct Torque Control)。1987年，直接转矩控制被推广到弱磁调速技术范围。直接转矩控制技术不需要将异步电动机与直流电动机作比较、等效和转化；既不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型，省掉了矢量旋转变换等复杂的变换与计算，信号处理工作简单。但传统的控制策略存在严重的转矩和磁链脉动，影响了电机的稳定性。针对此缺陷，本文提出了矢量细分的直接转矩控制策略，将原有的电压空间矢量增加至12个，使定子电流谐波分量大大减少，同时有效抑制了转矩和磁链的脉动，提高了异步电机的动态控制性能。
传统的直接转矩控制
   在对异步电动机直接转矩控制分析中，得出电磁转矩表达公式如下：