引言
   伺服电机是一种可以精确控制构件转动角度和转动速度的执行控制元件，具有精度高、时间常数小和线性度高等优点。虚拟仪器理念的核心思想是“软件即是仪器”，就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。本文就是利用虚拟仪器技术来对伺服电机进行精确的控制和测量，并通过相应的处理方法来获得电机的性能参数，从而为伺服电机的设计和改进提供帮助。

系统结构
本系统由计算机、数据采集模块(采集卡、角度和扭矩传感器)、信号发生器、信号调理单元、电源模块等组成(见图1)。其中计算机利用软件平台(Labwindows/CVI)发出各种控制信号，同时进行数据采集和处理；采集模块负责实时采集电机角度和扭矩传感器的反馈信号；信号发生器用来产生高精度、高稳定性的控制信号；信号调理单元用来对采集模块的输出信号进行滤波、放大等工作；电源模块负责为待测伺服电机和信号调理板提供稳定的高动态响应电源