引言
全数字化是伺服驱动技术发展的必然趋势，而编码器到伺服驱动单元的数字化连接接口是全数字化伺服驱动技术的重要标志之一。伺服永磁同步电动机(PMSM)近几年来在伺服驱动系统中得到了广泛的应用。伺服永磁同步电动机需要精确的转子磁极位置实现磁场定向和准确的速度反馈进行控制。目前检测转子位置的方法有两类：无传感器技术和传统的机械传感器控制。无传感器技术是近几年研究的热点，主要是利用电机绕组中相关的变量如定子电压、定子电流等，来估算转子的位置和速度[1]，此法虽然省掉了机械传感器，但是该法存在计算量大、不能满宽范围调速要求、对电机的结构有要求等问题，影响了它的应用范围 。而传统的方法多采用光电编码器，该方法精度很高[2]，但由于采用的发光元件，其寿命不长，成本高。本文采用一种新型磁编码器对永磁同步电动机转子速度和位置进行检测，实现了高精度的、同时完成速度和位置全数字反馈控制，且性价比较高。
