行车的电气传动系统由提升电机(主钩电机)、大、小车电机组成，分双梁和单梁，双梁行车一般均为交流绕线式电动机，采用转子串电阻的方法启动和调速。单梁行车都为起重专用锥形电动机。由于振动大，操作频繁，冲击电流大，所以用接触器控制的电气系统中，接触器的触头因电机经常有冲击电流而烧坏。造成维修量大，维修成本极高。影响生产线停产损失更加不可估量。所以改变频控制是必然的趋势。下面就以河北刑台某铸造厂单梁行车为例进行分析：该铸造厂铸造车间行车起吊重量为5吨。车间环境非常恶劣，有大量的工序需要行车起吊来完成，行车操作非常频繁，老的电气系统采用的是接触器控制，维修非常频繁，影响生产。

实施方案：

主钩电机7.5KW，选用变频器型号为C320-4T0011G（矢量型，变频机构为满足行车主起升机构负重平稳运行，必须采用高力矩矢量型变频器。）

大车电机1.1KW两台，选用变频器型号为E380-4T0037G（通用型，一台变频器带两台电机。）

小车电机0.85KW，选用变频器型号为E380-4T0015G（通用型）

由于锥形电机特殊的结构原理，电机一端是输出轴，另一端是由弹簧连接的刹车盘，电机在运行是由输入电压把弹簧弹出从而推动刹车盘伸出。电机在停机时定子无电压输入弹簧没有磁场的作用下弹回带动刹车盘回原位，刹车盘与电机外壳接触磨擦产生制动使电机瞬间停机。根据电机这一特性改用变频器控制时必需考虑以下几个方面问题

（1）在电机起动时加速时间要快，加速过慢电机转子转动但由于低速时电压低磁通不够刹车盘打不开把电机轴承盖冲坏。

（2）下限频率尽量设高。电机低于30HZ运行有可能打不开刹车盘把电机轴承盖冲坏。

（3）停机方式要设为自由停机方式，因为电机停机是靠刹车盘磨擦机械停车。不需要用电气减速停车。

（4）行车运行是三维空间运行，变频器要安装在行车的主电源箱旁边的机架上，在运行程中机械振动大，所以在安装时要加防振垫以减少机械振动从而影响变频器使用性能。

电气线路改造：

原电气系统由按触器直接正反转控制，钓钩和小车控制箱电源由大车上电源箱通过主接触器控制。钓钩和小车电机共用一个主断路器作保护，大车电机单独一断路器作保护。现在主电源箱内增加一个小车断路器。由于变频器通过外部控制就可以内部实现正反转，所以只需输出三根线到钓钩限位器。把原电源线改为钓钩电机线连到限位器，限位器接线稍作改动即可。从主电源箱小车断路器上重新布一根电机线到小车电机。再布一根六蕊控制线到控制箱。去掉原有的六个接触器，改由线圈电压是36V的继电器取代，继电气只提供干接点。正反转在继电器上实现互锁，原有的控制线路原理基本不变，正反转信号由继电器转换送到变频器，信号源由变频器本身的CM端给出。

主钩C320矢量型变频器参数设置：

F0.0:  1  无感矢量控制             

F0.1:  0  频率选择数字设定

F0.2:  50  频率数字设定            

F0.4:  0001  外部端子控制

F0.7:  30  下限频率                 

F0.8:  50  上限频率

F0.10: 0.5  加速时间                

F1.15: 380  负载电机额定电压

F1.16: 50   负载电机额定频率       

F1.17: 15.6 负载电机额定电流

F1.18: 1460 负载电机额定转速       

F4.3:  1    自由停车

在试机前先把F1.20设为1进行参数自测定,以便获取电机内部参数.

小车和大车E380通用型变频器参数设置：

F0.0:  0000   通用模式              

F0.1:  0    频率选择数字设定

F0.2:  50     频率数字设定            

F0.4:  0001 外部端子控制

F0.7:  25  下限频率                   

F0.8:  50  上限频率

F0.10: 0.5  加速时间                  

F4.3:  1    自由停车

改造完成通过试用一段时间后显示改用变频器控制行车电机完全能满足生产工要求,而且具有以下几个特点:

1.软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，明显改善钢结构性能。   
       2.具有快速的动态响应，不会出现溜钩并真正实现“零速交叉”功能。 
       3.高集成度组件及高可靠性低压电器，有效降低了系统故障机率。
       4.具有系统故障自检及报警功能，大幅度减少维修时间和费用。