作者：蔡昌文
       波力国际贸易（上海）有限公司系统工程部
      

摘要：简述电梯控制系统，介绍富士FFA电梯控制系统及其应用。

关键词：CAN通讯、电梯控制系统

Abstract
The summary elevator control system, introduces the Fuji FFA elevator control system and its the application.

Key Words
CAN Communication、Elevator Control System

1  前言 
    电梯，作为一种楼宇运输设备使人类加快了进入文明时代的步伐。它必须具有高度的安全性和科学性，因此它的控制系统受到广泛的关注。电梯控制系统需要与电梯外围设备的各种信号进行大量的通讯，如电梯的位置信号、选层信号、应答选层的指示灯信号、电梯当前楼层数的显示信号和井道件的位置信号等，这些信号随着楼层的增多而迅速增多。
   一般而言，现在常见的并行通讯方式使用的线路多，对电梯控制器的I/O节点数量和性能要求高，电梯安装和维护麻烦。特别是当楼层数增加时，要求并行系统的I/O口数相应增加，导致成本的大幅提高，也大大提高了安装和维护的难度，并且电梯产品通用性不强。富士电机为了解决上述问题，开发出一套高性能低价格的串行通讯电梯中央处理板和I/O接口板，同时我司在国内具有成熟电梯控制系统器件基础上,研发出其他通讯板构成了完善的电梯专用控制系统。该系统使用CAN总线的串行通讯方式，只需要一对信号线，即可实现电梯的基本控制功能，其成本低，通讯距离远，简化系统安装、维护和管理，易实现模块化的设计，增强系统性能。它具有性能可靠、价格较低、功能齐全、易于维护、操作简单、外形美观、调试方便等优点。

2   系统介绍
2.1 系统配置举例（其中一种配置方式）



2.2  系统简述
    崭新的富士FFA串行电梯控制系统是一款采用日本富士电机生产的原装中央处理控制板、I/O接口板所构成的一套高性能低价格电梯控制系统，系统采用富士电梯专用中央处理板，具有快速的处理电梯运行程序、数据信号交换、显示屏人机界面；确保可靠运行电梯控制程序;且速度快,PHILIPS公司SJA1000T现场CAN总线；以及TJA1050BUS接口，最新串行存贮技术记录数据；外部看门狗及控制芯片内部看门狗功能组成两级程序监视,确保控制程序正常运行；大电流开关电源LM2596确保系统工作电源稳定，且对供电电源要求低；高速光电隔离光耦及微机内部分频技术，使NW3P08-41C（42C）中央处理板可接收高达1相100KHZ*2CH或2相50KHZ*1CH432bit的计数脉冲。

2.3  系统组成
• 主控板，其中含下述器件：
  中央处理板NW3P08-41C（日本产标配）、中央处理板NW3P08-42C（日本产选配）、
  I/O接口板NW3W05606R（日本产标配）、通讯板FFA-ACB-02（中国产标配）。
• 轿内通讯板FFA-CCB-02（中国产标配）
• 轿内扩展板FFA-CCB-E-01（中国产选配）
• 轿内显示板FFA-CDSP-02（中国产标配）
• 厅外召唤显示板FFA-OCB-02（中国产标配）

2.3.1  主控板介绍

       
    主控板内共有系统信息、用户登录、参数设置、系统召梯、故障记录、功能选择等6大丰富菜单。其中系统信息菜单内有主控板输入状态、主控板输出状态、内选板输入状态、电梯速度、系统日期、系统时间、内部状态1、内部状态2等信息；用户登录菜单内有普通用户密码、高级用户密码、超级用户密码等信息；参数设置菜单内有制动器开时间、自动返基站时间、照明关断时间、服务运行、制动器关时间、减速运行时间、主控板输入信号取反、主控板输出信号取反、基站层、消防层、锁梯层等信息；系统召梯菜单内有内呼指令登记、外呼指令登记等信息；故障记录菜单内有50个故障历史记录；功能选择菜单内有消防功能、司机功能、按日期运行功能、按星期运行功能等功能开通和关闭信息。

2.3.2   轿内通讯板介绍


    采集轿厢内的呼梯按钮，司机、直驶、自动等操作开关信号并通过CAN总线传送给主控板进行控制电梯运行。

2.3.3  轿内扩展板介绍
    轿内呼梯指令登记用，当内呼超过16层时，每八层增加一块。

2.3.4  轿厢显示板介绍

安装在轿厢内，显示电梯楼层和状态信息。

2.3.5   厅外召唤显示板介绍

  

    安装在厅外内，显示电梯楼层和状态信息。
    地址码设定：通过对SET_ADD短接插片插入SET侧 ，点按此板外呼按钮，此板层显变为此板所安装层楼，再将短接片取下，插入ADD侧即可。

2.4   系统的使用

2.4.1  做好上电前和上电后的准备及检查工作。


2.4.2 正确设置完主控板和变频器内参数。

2.4.3  电梯部分井道件的安装确认。

2.4.5  井道位置自学习。
     （步骤：1、电梯处在中间层  2、运行状态设置为正常  3、进入360号菜单，将此参数改为“1”此时电梯以检修速度下行到最低层，停止2秒开始向上运行到最高层平层停车后，电梯自动转为正常状态，360自动变为“0”。）

2.5  系统六大优点

2.5.1  给客户提供了一定的开发平台。
    客户可以根据自己的要求修改或增加部分内容，甚至也可以考虑根据自己的需求完全进行2次开发。

2.5.2  系统稳定
日本原装进口主控板、主控板参考PLC系统设计、程序完善全面。

2.5.3 “傻瓜化”操作
    通过四个键即可完成所有功能，而且电梯出厂前设置参数后，在现场只需要进行井道自学习操作后，电梯即可快车运行，不需要设置任何参数和数据。

2.5.4  功能全面
    电梯现场可能调整的参数基本都可以通过操作器修改。

2.5.5  完全可视化
    全中文显示，输入输出点状态、电梯楼层、速度、方向等信息均可显示，更加特别的是提供客户自行定义的两组32位内部寄存器状态显示。

2.5.6   配置全面、选件齐全
    主控板、轿内通讯板、轿内扩展板、轿内显示板、厅外召唤显示板等配置选择。液晶显示（形状：横式显示、竖式显示；颜色：白底蓝字、蓝底白字）和点阵显示（形状：方点、圆点；颜色：红色、橙色、蓝色））等显示配置选择。

3   结论
    富士FFA电梯控制系统采用CAN总线技术，将电梯系统进行集成化、模块化设计，顺应了现代电梯控制系统的发展趋势，同时将控制功能合理地分散到各地的控制模块中，由各控制板完成基本的数据处理和控制功能，减轻了主控板的负担，提高了电梯控制系统的安全性、实时性。所以说富士FFA电梯控制系统是一个非常值得信赖的、完善的、稳定的电梯控制系统。

参考文献：
[1]藤淑芳. 电梯控制系统中的CAN总线通讯设计.中国电梯, 2006,(3).