解决方案：

    方案硬件构成：DOP-A57GSTD+DVP-20EH+DVP-4DA-H+VFD-VE，使用台达张力控制方案具有以下特点：
 

•     张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿.
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•     使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径启动时张力的线性递加;张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等。
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•     卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且 在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。
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•     因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、减速、停车、再启动时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好。
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•     在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。
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•     克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。

应用规划及效果：

    通过以上的分析，使用台达VE系列矢量型变频器做张力控制变频收卷时，只要能对上述收卷的整个动态过程有比较清晰的认识，能在不同的过程中将转距补偿的量找到一个合适的数值，一定能保证恒张力的控制,满足客户的要求，可以广泛应用于纺织行业的浆纱机、浆染联合机、并轴机。