基本介绍：

    传统粗纱机，多采用锥轮（俗称铁炮）和差速箱装置，机械结构上较复杂，依赖于更换齿轮等方式的调整纺纱参数方式，已不适应客户对高速、高质、大卷装、人机友好型的粗纱机需求。同时现代纺织技术及工艺的差异化发展，要求纺纱过程中能快速有效的调整控制诸元。我们提供的独立轴粗纱机控制解决方案，能很好的满足这一要求。

 

方案介绍：

    四轴悬锭式粗纱机，控制系统的关键在于四轴的同步比例联动，来模拟两轴粗纱机的动作。动作过程中，

• 锭翼轴，其速度由触摸屏设定，其值保持恒定，本轴可采用矢量变频闭环控制，减少速度波动造成的对纱锭质量和系统性稳定的影响；
• 罗拉轴，在锭翼轴速恒定，捻度设定不变的情况下，速度恒定。但考虑到锭翼启停过程中，罗拉轴速必须快速响应和可控性，本轴采用伺服电机控制；
• 卷绕轴，在整个纺纱过程中，随卷绕直径的增大而减小。同时纱线对环境的湿度温度较为敏感，其压缩性随之变化，这就要求卷绕速度对程序修正程序有较高响应速度，本轴采用伺服电机控制；
• 龙筋轴，本轴动作较为简单，但其速度随卷绕直径的增大逐渐降低，其速度的稳定性直接影响纱线在纱筒轴向的排布，对成型质量影响较大，为达到高质量成型 要求，本轴选用伺服电机控制；

图中1：卷绕伺服电机　提供纱管卷绕动力，速度随纱的卷绕直径增大而降低；