随着能源和环境问题日益受到重视，电动汽车以其清洁无污染、能量效率高、低噪声、能源多样化等优点得以迅速发展。电动汽车作为一种交通工具，工作环境复杂多变，其电机驱动系统需要满足高可靠性、高效率、调速性能好、造价低等性能要求。

    2 电动卡车的运行特性分析

    电动卡车运行工况分析基于逆变器—电机系统设计基础，主要包括特征工况分析和典型工况分析。由电动卡车运行工况分析可得出电动卡车对逆变器—电机系统的要求，同时可确定逆变器—电机系统的相关动态特性。

    2.1电动卡车的动力特性分析

    （1）电动卡车行驶过程中的动态平衡方程为：

    Fd=Fr+Fw+Fs+Fa（2—1）

    式中：Fd为电动卡车运行所需驱动力：Fd=(M2*ig*ηm)/(1/2D)。式中：M2为电机轴输出电磁转矩；ig为传动比，取为10；ηm为机械传动效率；D为车轮直径。

    Fr为运行阻力；Fw为空气阻力；Fs为斜坡阻力；Fa为加速阻力。

    （2）电机的基本工作参数为：

    电机轴输出功率P2=Fd*V/ηm（2—2）

    电机转速n=60/∏*ig*V/D（2—3）

    电机轴输出转矩M2=9550P2/n（2—4）

    2.2电动卡车的特性工况分析

    （1）起动性能：用于决定变频器—电机系统的快速性。为满足车辆冷起动加速时间不超时，要求牵引逆变器瞬时输出最小功率（电机轴输出功率）；

    （2）加速性能：用于决定电机的最大输出功率。并以此决定电机最大功率（电机轴输出功率）；

    （3）最大爬坡度：用于决定电机的最大输出转矩。根据工况要求，最大爬坡度为15%；

    （4）最高车速：用于决定电机稳定持续输出功率和电机最高转速。为满足最高车速要求，变频器最高输出频率为112Hz；为满足车辆以最高车速长时间匀速行驶的要求，电机稳定持续输出功率不低于22kW（电机轴输出功率）。

    系统要求：

    （1）通过起/停按钮控制电动车的起动和停止，起动时按谐波加速到给定转速，停车时回馈制动，将电动车的动能回收到蓄电池中；

    （2）通过正反转按钮实现电动卡车的前进和后退。后退时做转速限制，防止后退速度过快造成事故；

    （3）电动卡车的车速参考值为电动踏板的模拟信号，1V对应最低车速，4V对应最高车速。

    根据电动卡车工况特点，通过参数设置将电机控制在最大转矩工作曲线下，使车辆在低速时也能输出足够大的转矩，以满足车载要求。