基本情况
    台达最新推出的高性能变频器VFD-C2000系列采用磁场导向的矢量控制，不但可做速度控制且可作为伺服位置控制，同时在位置控制可达到点对点定位、独特的动态响应性能和快速加减特性，适合数控机床、加工中心、印刷、石油石化等高端应用。在此我们就C2000系列变频器在轧钢线上辊道控制的应用进行介绍。
设备介绍
    目前辊道传动基本上是由一台变频器带动多台电机进行运行，每一台电机直接驱动单辊。其变频调速的难点在于：
1. 同一组辊道由一台变频器带动，在不考虑滑差的情况下，同一组辊道的速度一致，但是控制精度不高。
2. 由于每一台电机的性能不可能完全一致，加上工作辊磨损程度不同，将会导致同一组电机的负荷不一致，从而导致负荷轻的电机端电压可能超过额定数值，造成电机的绝缘劣化，特别会造成交流电机的磁路饱和。
3. 辊道电机一般离调速装置的距离比较远，电缆很长，而现场环境比较恶劣，高温、潮湿、，导致电缆及电机的绝缘下降。另外，变频器输出电压是PWM波形，当电缆两端阻抗不匹配时，会产生行波反射，在电机端电压峰值也会造成电机及电缆绝缘劣化。
设备示意图

应用规划及效果
在实际应用中，C2000的性能优势明显，成为多个行业中变频调速应用的理想选择：
优异的速度/转矩/位置控制模式、双额定设计 (ND一般负载/HD重负载)
优异的四象限转矩控制及转矩限制
感应电机与同步电机控制双机一体
内建台达PLC功能、安全停车机能、煞车制动单元
驱动系统网络化
同步定位控制功能
长寿命设计与重要零件之寿命侦测
增强的环境耐受性与保护
全球安规相容于CE/UL/CUL
模块化设计易于维护与扩充
高速通讯接口且内建 CANopen 及 MODBUS 并可选购 PROFIBUS-DP 、 DeviceNet 、 MODBUS TCP、 Ethernet/IP Cards