基本介绍
    本项目是在江西一大型专业生产龙门刨铣床的厂家测试，客户之前采用伺服系统来驱动工作台，要求驱动系统的电机速度范围在1：1000，即最低工作频率需要达到0.05Hz，最高工作频率在50Hz。客户处使用的是三相异步电动机，尾部安装有2500线的编码器，电机功率为22kW。客户要求在整个调速范围内速度平稳，切削力满足设计要求。
龙门刨床：主要加工大型工件或同时加工多个工件，其主运动是工件随着工作台的直线往复运动，进给运动是刀架带着刨刀作横向或垂直的间歇运动。直流电机拖动，无级调速、运动平稳。由床身、工作台、立柱、顶梁、横梁、垂直刀架、侧刀架组成。其既安装有铣头，做铣床切削，又安装有刀架（垂直刀架和侧刀架），实现刨床功能。
龙门铣床：龙门铣床与龙门刨床相似，其区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀架，而是带有主轴箱的铣刀架。龙门铣床主轴箱带动铣刀旋转为主运动，工作台纵向往复运动是进给运动。龙门铣床生产率较高，适用于成批和单件生产，用以加工中型和大型工件。主参数为工作台面宽度。
台达VE系列变频器具有伺服的功能，在闭环控制下能够满足调速范围1：1000的要求。
由于电机为22kW，编码器为2500线，差分信号输出，+5V电压供电，于是选择使用VFD220V43A-2+EMV-PG01L搭配使用。