SIEMENS FR340采用3964R协议（SIEMENS串口协议），通过德国赫优讯NT30-DNS（3964R 至DeviceNet协议网关），可以实现FR340与Rockwell 1769-SDN通讯，进而在CompactLogix中对FR340进行数据读写和控制。 以下应用采用FR340R（Reader，读写器）和FR340T（Transponder，数据载体）

二．系统需求

　　为应用FR340R与1769-SDN通讯，需要一些配置软件和硬件，如下：

　　Hilscher SYCON.net软件，用于对NT30-DNS网关进行配置，产品随机光盘自带

　　Rockwell RSLOGIX5000 V16.03软件，编程软件

　　Rockwell RSlinx Classic 2.54软件，通讯驱动软件

　　Rockwell RSNetWorx for DeviceNet软件，DeviceNet配置软件

　　NT30-DNS-RSI4网关一个（含配置电缆）

　　CompactLogix PLC一套，集成1769-SDN扫描器

　　DeviceNet通讯电缆一根

　　SIEMENS FR340R及FR340T

　　附件，如24VDC电源等

三．FR340R接线以及NT30-DNS工作方式

　　需要完成FR340R至NT30-DNS的通讯接线以及NT30-DNS至1769-SDN的通讯接线。

1） FR340R至NT30-DNS的通讯接线：RS422通讯

　　FR340R的通讯接口为RS422通讯端口，形式为8针M12插头，具体可参考FR300系统手册第99页；通过一个M12的通讯线缆将FR340R连接到NT30-DNS的RS422引出线即可。接线图如下：

FR340R的通讯端口             NT30-DNS的RS422端口定义
1．+24V（外部供电）
2．T-（发送负）                 R-（接收负，灰色）
3．0V（外部供电地）
4．T+（发送正）                R+（接收正，粉色）
5．R+（接收正）                T+（发送正，棕色）
6．R-（接收负）                T-（发送负，白色）
7．未用
8．屏蔽地

　　注意：需要一个外部24VDC电源给FR340供电（1和3端口）。

2） NT30-DNS至1769-SDN的通讯接线：DeviceNet通讯

　　NT30-DNS至1769-SDN的通讯接线为标准的DeviceNet总线连接，采用DeviceNet总线电缆可以将NT30-DNS与1769-SDN直接连接起来。接线图如下：

NT30-DNS的DeviceNet端口定义    　　1769-SDN的DeviceNet端口定义
（从站）                       　　　　　　　　　（主站）
5．+24V（外部供电）             　　5．+24V（外部供电）
1．GND（外部供电地）           　　1．GND（外部供电地）
4．CAN_High                                  　4．CAN_High
2．CAN_Low                                   　2．CAN_Low
3．Shield Earth（屏蔽地）         　　3．Shield Earth（屏蔽地）

　　关于NT30-DNS的接线可以参考赫优讯netTAP网关硬件说明手册。

3） NT30-DNS工作方式

　　来自FR340R的数据通过NT30-DNS网关被放入1769-SDN的输入映像区，1769-SDN的输出映像区数据被网关发送到FR340R。NT30-DNS网关通过占用1769-SDN的输入输出映像区的前两个字节来控制和应答数据的双向通讯。

四．FR340R和NT30-DNS的指示灯意义

FR340R的指示灯意义：

1． 绿灯闪烁：FR340R已经供电，但FR340R没有复位或者FR340R的天线关闭。
2． 绿灯常亮：FR340R已经供电，FR340R复位完成并且FR340R的天线已经打开。
3． 黄灯常亮：FR340R检测到数据载体（如FR340T）在线，此时可以对数据载体读写数据。 4． 红灯闪烁：FR340R发生错误。

NT30-DNS的指示灯意义：

1． RDY灯常亮：NT30-DNS初始化正常
2． RUN灯常亮：NT30-DNS运行正常
3． MNS绿灯常亮：Nt30-DNS已经和主站连接

　　具体可参考赫优讯netTAP网关硬件说明手册。

五．FR340R的工作说明

1． 每次当FR340R重新上电后FR340R将会在其RS422端口持续发送一串识别码，当1769-SDN接收到其识别码后即可认定FR340R已经连接到系统中。
2． 每次当FR340R重新上电后FR340R必须经过复位才能进入工作状态，在实际应用时应用复位命令（RESET）在1769-SDN上通过NT30-DNS向FR340R发送。
3． 当FR340R复位完成后指示灯应该从绿色闪烁变为绿色常亮，即FR340R进入工作状态（天线已被打开）。
4． 当FR340R检测到数据载体进入其检测范围时，FR340R将发送一串数据载体在线码表明有一个数据载体进入其检测范围，当1769-SDN接收到该数据码时即可开始执行对数据载体的读写命令。

5． 当FR340R检测到数据载体离开其检测范围时，FR340R将发送一串数据载体离线码表明有一个数据载体离开其检测范围，当1769-SDN接收到该数据码时应该停止执行对数据载体的读写命令。

6． 如果在FR340R复位完成后1769-SDN直接发送读写命令（此时数据载体并不在线），那么FR340R将等待命令的执行，直到检测到数据载体后将直接返回读写的数据。在这种情况下，通常第一个命令会被FR340R接受，随后的命令将被FR340R抛弃并产生一个错误。
7． 通过INIT初始化命令可以要求FR340R将数据载体的整个数据区全部初始化为某个指定的值（如0），这通常用于在某种情况下初始化数据载体。
8． 通过READ读命令可以要求FR340R从数据载体中读取从指定地址开始的N个字节长度的数据 9． 通过WRITE写命令可以要求FR340R将N个字节长度的数据写入到数据载体指定起始地址开始的空间中。

下面举例一个应用步骤：

1．CompactLogix在系统上电后的一段时间内（如PLC完全启动后的10秒钟内）被动接收所有的FR340R的识别码并标记一个BOOL数组以记录某位置的FR340R是否在线。10秒钟后查看是否所有FR340R都在线，如果不是，则需要报错并检查网络，因为正常情况下，所有的FR340R在上电后都应该自动发送识别码直到被复位为止。
2． 如果所有FR340R都在线，则对所有的FR340R发送RESET命令执行复位。每个RESET命令都会返回一个错误值，如果非0则指示有错，然后需要报错并检查原因（返回的具体错误号的意义可以参考FR300系统手册）。
3． 如果所有FR340R复位完成（天线会被打开），则可以等待FR340R的数据载体在线码，如果接收到某个FR340R的数据载体在线码，则表明有一个数据载体已经进入该FR340R的读写区域，则可以采用INIT、READ或者WRITE读写命令对数据载体进行操作。或者，也可以根据一个位置传感器来预先捕捉数据载体在输送带上的通过，然后如果在一段时间过后仍然没有收到FR340R的数据载体在线码，则需要报错。
4． 另外，还可以接收FR340R的数据载体离线码（通常是先接收到在线码然后接收到离线码，正常情况下这总是成对出现的）并以此判定数据载体的正常离开。

六．样本程序说明

1． 首先，需要打开RSNetWorx for DeviceNet，并加载NT30-DNS随机光盘中的EDS描述文件。然后可以打开样本程序的网络配置文件DeviceNet.dnt，并将其下载到1769-SDN中。 

2． 用RSLogix5000打开PLC的样本程序RFID_Sample.ACD，将其下载到PLC中，注意实际的硬件配置

3． 样本程序分别对RESET、INIT、READ、WRITE命令做了一个简单的封装。所有对FR340R的操作都在Program Tags的RFID_Param_DB数据块中进行。

4． RFID_Reader_Present：当PLC检测到FR340R在线时该标志置1。

5． RFID_Transpr_Present：当FR340R检测到数据载体时该标志置1，当数据载体离开FR340R时该标志复0。

6． RFID_CMD_Reset：置位该标志执行对FR340R的复位；错误返回值在RFID_Reset_Error中（非0代表有错），该标志在命令执行完成后自动复位。

7． RFID_CMD_Init：置位该标志要求FR340R对数据载体进行内存初始化；初始化值在RFID_Init_Data中指定，错误返回值在RFID_Init_Erro中，该标志在命令执行完成后自动复位。

8． RFID_CMD_Read：置位该标志要求FR340R对数据载体进行读数据命令；读数据的起始地址在RFID_Read_Adr中指定，读取长度（字节数）在RFID_Read_Length中指定，实际读取的数据在RFID_Read_Data中返回，错误返回值在RFID_Read_Error中，该标志在命令执行完成后自动复位。

9． RFID_CMD_Write：置位该标志要求FR340R对数据载体进行写数据命令；写数据的起始地址在RFID_Write_Adr中指定，写数据的长度（字节数）在RFID_Write_Length中指定，待写的数据在RFID_Write_Data中指定，错误返回值在RFID_Write_Error中，该标志在命令执行完成后自动复位。

七. 小结

　　随着RFID技术在国内市场的流行，其与PLC和控制器的联网要求也日益增多。本文即以西门子RFID产品为例，介绍了通过赫优讯NT30-DNS与AB PLV通讯，连入DeviceNet网络的一个案例。如果连入其他现场总线或实时以太网网络，都可以采用netTAP网关的其他型号。