一．概述
SIEMENSFR340采用3964R协议（SIEMENS串口协议），通过德国赫优讯NT30-DNS（3964R至DeviceNet协议网关'>网关），可以实现FR340与Rockwell1769-SDN通讯，进而在CompactLogix中对
FR340进行数据读写和控制'>控制。以下应用采用FR340R（Reader，读写器）和FR340T（Transponder，数据载体）。
二．系统需求
为应用FR340R与1769-SDN通讯，需要一些配置软件和硬件，如下：
HilscherSYCON.net软件，用于对NT30-DNS网关'>网关进行配置，产品随机光盘自带
RockwellRSLOGIX5000V16.03软件，编程软件
RockwellRSlinxClassic2.54软件，通讯驱动软件
RockwellRSNetWorxforDeviceNet软件，DeviceNet配置软件
NT30-DNS-RSI4网关一个（含配置电缆）
CompactLogixPLC一套，集成1769-SDN扫描器
DeviceNet通讯电缆一根
SIEMENSFR340R及FR340T
附件，如24VDC电源等
三．FR340R接线以及NT30-DNS工作方式
需要完成FR340R至NT30-DNS的通讯接线以及NT30-DNS至1769-SDN的通讯接线。
1）FR340R至NT30-DNS的通讯接线：RS422通讯
FR340R的通讯接口为RS422通讯端口，形式为8针M12插头，具体可参考FR300系统手册第99页；通过一个M12的通讯线缆将FR340R连接到NT30-DNS的RS422引出线即可。接线图如下：
FR340R的通讯端口NT30-DNS的RS422端口定义
1．+24V（外部供电）
2．T-（发送负）R-（接收负，灰色）
3．0V（外部供电地）
4．T+（发送正）R+（接收正，粉色）
5．R+（接收正）T+（发送正，棕色）
6．R-（接收负）T-（发送负，白色）
7．未用
8．屏蔽地
留意：需要一个外部24VDC电源给FR340供电（1和3端口）。
2）NT30-DNS至1769-SDN的通讯接线：DeviceNet通讯
NT30-DNS至1769-SDN的通讯接线为标准的DeviceNet总线连接，采用DeviceNet总线电缆可以将NT30-DNS与1769-SDN直接连接起来。接线图如下：
NT30-DNS的DeviceNet端口定义1769-SDN的DeviceNet端口定义
（从站）（主站）
5．+24V（外部供电）5．+24V（外部供电）
1．GND（外部供电地）1．GND（外部供电地）
4．CAN_High4．CAN_High
2．CAN_Low2．CAN_Low
3．ShieldEarth（屏蔽地）3．ShieldEarth（屏蔽地）
关于NT30-DNS的接线可以参考赫优讯netTAP网关硬件说明手册。
3）NT30-DNS工作方式
来自FR340R的数据通过NT30-DNS网关被放进1769-SDN的输进映像区，1769-SDN的输出映像区数据被网关发送到FR340R。NT30-DNS网关通过占用1769-SDN的输进输出映像区的前两个字节来控制'>控制和
应答数据的双向通讯。
四．FR340R和NT30-DNS的指示灯意义
FR340R的指示灯意义：
1．绿灯闪烁：FR340R已经供电，但FR340R没有复位或者FR340R的天线封闭。
2．绿灯常亮：FR340R已经供电，FR340R复位完成并且FR340R的天线已经打开。
3．黄灯常亮：FR340R检测到数据载体（如FR340T）在线，此时可以对数据载体读写数据。
4．红灯闪烁：FR340R发生错误。
NT30-DNS的指示灯意义：
1．RDY灯常亮：NT30-DNS初始化正常
2．RUN灯常亮：NT30-DNS运行正常
3．MNS绿灯常亮：Nt30-DNS已经和主站连接
具体可参考赫优讯netTAP网关硬件说明手册。
五．FR340R的工作说明
1．每次当FR340R重新上电后FR340R将会在其RS422端口持续发送一串识别码，当1769-SDN接收到其识别码后即可认定FR340R已经连接到系统中。
2．每次当FR340R重新上电后FR340R必须经过复位才能进进工作状态，在实际应用时应用复位命令（RESET）在1769-SDN上通过NT30-DNS向FR340R发送。
3．当FR340R复位完成后指示灯应该从绿色闪烁变为绿色常亮，FR340R进进工作状态（天线已被打开）。
4．当FR340R检测到数据载体进进其检测范围时，FR340R将发送一串数据载体在线码表明有一个数据载体进进其检测范围，当1769-SDN接收到该数据码时即可开始执行对数据载体的读写命令。
5．当FR340R检测到数据载体离开其检测范围时，FR340R将发送一串数据载体离线码表明有一个数据载体离开其检测范围，当1769-SDN接收到该数据码时应该停止执行对数据载体的读写命令。
6．假如在FR340R复位完成后1769-SDN直接发送读写命令（此时数据载体并不在线），那么
FR340R将等待命令的执行，直到检测到数据载体后将直接返回读写的数据。在这种情况下，通常第一个命令会被FR340R接受，随后的命令将被FR340R抛弃并产生一个错误。
7．通过INIT初始化命令可以要求FR340R将数据载体的整个数据区全部初始化为某个指定的值（如0），这通常用于在某种情况下初始化数据载体。
8．通过READ读命令可以要求FR340R从数据载体中读取从指定地址开始的N个字节长度的数据。
9．通过WRITE写命令可以要求FR340R将N个字节长度的数据写进到数据载体指定起始地址开始的
空间中。
下面举例一个应用步骤：
1．CompactLogix在系统上电后的一段时间内（如PLC完全启动后的10秒钟内）被动接收所有的FR340R的识别码并标记一个BOOL数组以记录某位置的FR340R是否在线。10秒钟后查看是否所有FR340R都在线，假如不是，则需要报错并检查网络，由于正常情况下，所有的FR340R在上电后都
应该自动发送识别码直到被复位为止。
2．假如所有FR340R都在线，则对所有的FR340R发送RESET命令执行复位。每个RESET命令都会返回一个错误值，假如非0则指示有错，然后需要报错并检查原因（返回的具体错误号的意义可以参
考FR300系统手册）。
3．假如所有FR340R复位完成（天线会被打开），则可以等待FR340R的数据载体在线码，假如接收到某个FR340R的数据载体在线码，则表明有一个数据载体已经进进该FR340R的读写区域，则可以采用INIT、READ或者WRITE读写命令对数据载体进行操纵。或者，也可以根据一个位置传感器来
预先捕捉数据载体在输送带上的通过，然后假如在一段时间过后仍然没有收到FR340R的数据载体
在线码，则需要报错。
4．另外，还可以接收FR340R的数据载体离线码（通常是先接收到在线码然后接收到离线码，正
常情况下这总是成对出现的）并以此判定数据载体的正常离开。
六．样本程序说明
1．首先，需要打开RSNetWorxforDeviceNet，并加载NT30-DNS随机光盘中的EDS描述文件。然后可以打开样本程序的网络配置文件DeviceNet.dnt，并将其下载到1769-SDN中。
2．用RSLogix5000打开PLC的样本程序RFID_Sample.ACD，将其下载到PLC中，留意实际的硬件配置。
3．样本程序分别对RESET、INIT、READ、WRITE命令做了一个简单的封装。所有对FR340R的操纵都在ProgramTags的RFID_Param_DB数据块中进行。
4．RFID_Reader_Present：当PLC检测到FR340R在线时该标志置1。
5．RFID_Transpr_Present：当FR340R检测到数据载体时该标志置1，当数据载体离开FR340R时该标志复0。
6．RFID_CMD_Reset：置位该标志执行对FR340R的复位；错误返回值在RFID_Reset_Error中（非0代表有错），该标志在命令执行完成后自动复位。
7．RFID_CMD_Init：置位该标志要求FR340R对数据载体进行内存初始化；初始化值在RFID_Init_Data中指定，错误返回值在RFID_Init_Erro中，该标志在命令执行完成后自动复位。
8．RFID_CMD_Read：置位该标志要求FR340R对数据载体进行读数据命令；读数据的起始地址在RFID_Read_Adr中指定，读取长度（字节数）在RFID_Read_Length中指定，实际读取的数据在RFID_Read_Data中返回，错误返回值在RFID_Read_Error中，该标志在命令执行完成后自动复位。
9．RFID_CMD_Write：置位该标志要求FR340R对数据载体进行写数据命令；写数据的起始地址在RFID_Write_Adr中指定，写数据的长度（字节数）在RFID_Write_Length中指定，待写的数据在RFID_Write_Data中指定，错误返回值在RFID_Write_Error中，该标志在命令执行完成后自动复
位。
七.小结
随着RFID技术在国内市场的流行，其与PLC和控制器的联网要求也日益增多。本文即以西门子RFID'>西门子RFID产品为例，介绍了通过赫优讯NT30-DNS与ABPLC通讯，连进DeviceNet网络的一个案例。假如连进其他现场总线或实时以太网网络，都可以采用netTAP网关的其他型号。
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