中国的房地产这几年发展迅猛，全国大小的地产项目数不胜数，与之相关的行业都有很大的发展，如钢铁、建材等，随着地产项目的增多，社会基础设施建设投入巨大，对打桩机的需求也随之增多，对打桩机的性能要求也越来越高。

二， 传统桩机与变频器桩机的比较
            传统打桩机动力头使用电机通过减速箱驱动钻杆或则通过变速箱驱动钻杆，这种控制方式存在诸多不足之处。如下
            1），使用减速机驱动钻杆不能变速，对不同的地质都是同一速度，效率低下。
            2），大功率电机使用星三角启动方式，冲击电流大，机械冲击大，影响设备的寿命，增加维护保养的难度。
            3），使用变速箱驱动钻杆，通过机械齿轮变速比较困难，一般只分3档，要求变速箱性能优越，保养需要及时，故障率相对较高，影响生产。
            4），遇到闷钻头等意外情况埋钻头、钻杆报废、桩报废的概率较高，需要及时借助特殊工具才能避免。
            目前变频器技术发展得很成熟，尤其是无速度传感器矢量控制方式的应用，使得变频器控制的打桩机优越性大幅提升，主要优点如下。
            1），可以无极变速轻松应对不同的地质和不同的孔径，大大提升工作效率。
            2），减小设备启动瞬间的冲击电流，减小启动瞬间的对机械部分的冲击，延长设备的使用寿命，减小维护保养的周期、工作量。
            3），使用矢量控制方式能够为电机提供200% 的启动力矩，遇到闷钻等意外情况可以使用点动的方式将钻头取出，大大减小了埋钻、钻杆报废、桩报废的概率。
            4），减少电能消耗，提高电机的功率因素。

三，    日立SJ700系列变频器特点
            1)，提供0.3HZ 200% 的强劲启动力矩。
            2)，同时2台同功率电机无速度传感器矢量控制。
            4)，综合全面的保护功能，如过流、过载、接地、缺相等。

四，    变频桩机动力头控制原理图4-1
         
图4-1
         对于4-1中符号表示和原理如下
             1），M1、M2两台同型号电机通过动力头齿轮咬合同时驱动钻杆。
             2），SJ700变频器使用无速度传感器矢量控制方式同时驱动两台电机。
             3），变频器的“FW”端子为正转信号，“O”端子为速度模拟量给定信号，“AMI”端子为速度运行速度监视输出，“AL1-AL2 ”为报警输出端子，“JG”端子为点动控制。
             桩机的操作人员在控制室根据实际的情况调整变频器的给定速度，同时可以通过变频器的运行电流监视值判断当前电机的负载情况，为你的操作提供参考依据。如果遇到意外情况发生闷钻得情况，使用点动功能将钻头推出。

五， 桩机卷扬电机的变频器应用
             卷扬电机的功率段一般在11KW~37KW，基本上允许直接启动，但在启动时对机械部分的冲击很大，尤其是像钢索在松弛状态下快速启动瞬间拉紧钢索，导致钢索损伤，使用变频器可以实现平滑启动，减少对机械部分的损伤，控制与动力头基本相似，此处不再重复。

六， 桩机为什么选择变频器
    1），对于动力头，一般是2台45~75KW电机，直接启动对电网冲击很大，一般采用星三角启动的方式。
     星三角启动原理：在起动时将定子绕组连接成星形，通电后电动机运转，当转速升高到接近额定转速时再换接成三角形。
     适应范围：正常运行时定子绕组是三角形连接，且每相绕组都有两个引出端子的电动机。
     优点：起动电流为全压起动时的1／3，解决了电机启动时的电流冲击。
     缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3，启动转矩不足，只适合轻载或空载启动的情况，遇到闷钻的情况导致埋钻、废桩的概率很大。
     2），SJ700变频器矢量控制能在0.3HZ提供200%的启动转矩，能够提供足够的启动转矩满足工况要求，大大降低闷钻等意外情况。
     3），变频器能够使电机平滑启动，减少对机械部分的冲击，根据工况平滑调速。

七，     建议
      桩机的应用场合都在工地，而工地上的电网质量往往不理想，大量电焊机的使用、发电机的使用等使电网电压波动加大，建议在变频的输入端加装交流输入电抗器，对变频器进行保护。交流输入电抗器有如下作用。
      1），减小变频器对电网的谐波干扰，同时减少电网谐波对变频器的干扰。
      2），减小变频器输入电压的不平衡性。
      3），抑制电网浪涌对变频器的影响。

八，    总结
      日立SJ700变频器在桩机上有大量的成功应用，得到用户的肯定和信赖，尤其是两台电机的矢量控制方式能够有效地解决电机启动时的转矩不足，希望日立变频器能够为桩机行业和广大用户提供更好更强的产品。