A、西门子 USS通讯协议简要介绍

USS程序中可以调用4个子程序块，它们分别是：初始化（USS-INIT）、控制字，频率设定（USS-CTRL）、读参数（USS-RPM）、写参数（USS-WPM）。对使用者来说只要调用这四个子程序块就可以完成读写参数、通讯控制和频率给定等功能（这四个子程序块具体使用方法可以在 SIEMNES PLC S7-200中帮助选项中查寻）。

B、USS通讯程序中发送报文格式与DANFOSS变频器所需报文格式的区别

USS通讯子程序中名为USS-CTRL、USS-RPM、USS-WPM（WORD）的三个子程序发送的报文格式如下：

STX LGE ADR PKE IND PWE PCD1 PCD2 BCC

USS通讯子程序中名为USS-WPM（DWORD）的子程序发送的报文格式如下：

STX LGE ADR PKE IND PWE（HIGH） PWE（LOW） PCD1 PCD2 BCC

丹佛斯变频器RS485通讯协议报文格式如下：

STX LGE ADR PKE IND PWE（HIGH） PWE（LOW） PCD1 PCD2 BCC

由以上的表格可以知道丹佛斯变频器RS485通讯协议的报文格式与USS-WPM（DWORD）子程序的报文格式是完全相同的；与USS-CTRL、 USS-RPM、USS-WPM（WORD）三个子程序只在PWE的长度上有两个字节的差异。据此，将原PLC通讯子程序中发送的PWE由两个字节改为4 个字节，就能与丹佛斯变频器顺利通讯了。

C、报文格式中的PCD1（控制字），西门子变频器与丹佛斯变频器是有区别的；但是因为这次的应用中没有使用到控制字功能，所以在此不作详细介绍。（详细介绍请参考USS PROTOCOL和DANFOSS DESIGN GUIDE 说明书）。

D、两种通讯协议的PCD2（总线给定）定义完全相同，都为16384（十进制）对应100%的总线给定，因此频率给定部分不必作任何修改。

总结：

此次替换的切入点是西门子S7-200 PLC和丹佛斯变频器的通讯协议改造，对外围设备的影响很小，用户在操作中几乎感觉不到变化，这样的保证对于那些大规模制造业的用户是非常关键的。此次成功经验以后也可应用到其他类似的工程项目中。