线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中，应用最广泛的就是放线架，而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能，并且PID是可以双向控制的。目前在行业应用中，只有EMERSON和SIEMENSE以及国产的深圳汇川等少量的变频器可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。
   
    丹佛斯变频器是目前拥有此项功能的进口变频器，出色的VCC矢量控制性能和良好的可靠性，更保证了丹佛斯变频器在线缆行业的优越表现。

2 、工艺介绍

    动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说，对动力放线架的要求有以下几点：

a  在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速；
b  在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减慢；
c  当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定；
d  当出现松线和断线的时候，要求放线盘可以进行自动反转。

    以上的几点要求全部有变频器的PID功能完成，而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。

3 、控制方案
     
    丹佛斯变频器是高性能进口通用变频器。与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系列产品来实现（从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本），而是在客户需求合理细分的基础上，通过变频器本身自己特点来实现的。丹佛斯变频器在频率源的组合方面灵活多样。      
        
    针对动力放线架对变频器的要求，丹佛斯在过程PID控制模式上，给定的参考值是以工程量考虑的，其中工程单位很多，且其PID功能能够实现双向输出，这样通过PID的双向输出就能实现正反转控制。具体接线图如下：
 
    变频器控制模式采用闭环过程控制方式，主给定来自变频器本身多段速度当前预置频率1，（参数P215），反馈信号来自摆杆所连接的电位器信号0-10VDC，这样可以实现PID的双向作用。加减速时间为0.1s。

4、调试

    丹佛斯变频器在接线和调试方面都是很方便的。调试中应该注意的问题：

a  选择过程控制之前运行时，一定要先进行调谐操作，以使变频器自动识别电动机的等效参数，这样变频器的控制才能更准确、更迅速；

b  PID的作用方向一定要选为反作用，这是一个正反馈系统；

c  由于动力放线架都有抱闸装置，所以停机方式请选择自由停车；

d 丹佛斯变频器在过程控制时给定是以工程量为单位的，本事例是以%为单位的，这样就很方便的将摆杆最大位置设定为100%（对应于摆杆电位计10VDC）， 调试的关键在于找到摆杆稳定工作的点，然后将这点所在的位置定义为PID的给定；

5 、结论
   
    在实际应用中，丹佛斯变频器对速度的响应非常灵敏，在快速速度跟踪和松线反向收线两方面表现非常出色，完全满足客户的需求。