安川变频电梯应用
1： 变频器自整定
(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据 第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。共需输入7个数据，依次为：
Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕
Rated current 电机的额定电流〔AAC〕
Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕
Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕
Number of Poles 电机极数
Selected Motor 1/2 驱动电机号
PG Pulses/Rev PG数 旋转编码器脉冲数
2： 典型案例分析：
（1） 电梯刚启动变频器就显示PGO故障
PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。
（2）电梯在运行中变频器突然显示OC故障
OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。可能原因三，负载太大，加速时间太短。
（3）电梯运行中变频器突然显示O V故障。
OV含义是主回路直流侧过电压。可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S
可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V，如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。可能原因三，负载太大，减速时间太短。可能原因四，制动电阻（制动单元）配置不当或损坏。
（4）电梯停止时变频器出现GF故障
GF含义是接地故障（变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的50%），原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。检查变频器参数B1-03是否设为1（自由滑行停止），可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另外，变频器到电机间的U、V、W中任意一相对地短路也是原因之一；E2-01设置不当也有可能报GF故障。
（5）电梯停止时变频器出现PUF故障，并不可恢复。
PUF含义是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。
（6）电梯停止时变频器出现SC故障，并不可恢复。
SC含义是负载短路。可能原因：变频器IGBT模块有一只损坏。
可能原因二，电机绕组短路。
（7）电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。
给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有误差会修正，如果误差大则在给定曲线上会产生台阶。
距离误差产生原因
1. 井道平层插板长短不一，由于井道学习时，系统要记录2楼插板的长度和平层感应器的间距。如果其他层楼的插板有长有短的话，会导致停车时计算脉冲有误差。
2. 编码器受干扰，有时机房接地状况不好，编码器信号入主板可能会受干扰，导致定位误差。
3. 曳引机钢丝绳打滑。可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号，然后上下开一来回，看记号相对是否有位移。相对位移较大：如果钢丝绳较脏，则须清洗钢丝绳；如果钢丝绳或曳引轮磨损较大，则须调换相关部件。
4. 平层感应器误动作或受干扰。
当用于矢量控制，变频器参数按我司推荐值设置，且变频器也做过电机自整定，但运行时变频器仍与电机匹配不好时，可能是变频器参数被调乱了。这时可先记录下自整定后的所有E2参数值，再设A1-03=2220，使变频器参数恢复出厂值，然后设置记录下的E2参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数设置调试即可。
例如，2003年3月，在哈尔滨某公司电梯现场调试，该地另一用户反映他们自己调试碰到了问题，变频器参数按标准值设置，变频器也做过电机自整定。但无论如何调试，变频器就是不能与变频器匹配好。在此之前，他们也调试过三台同样配置的电梯，调试的效果也比较理想。此次的调试方法同以前一样，但不知为什么就是调不好。客户也在催交电梯。因此希望我过去调一下。
我到现场后，检查主电脑板和变频器参数及外围配置，都无异常，曳引机自整定确实也做过。但在电梯运行时出现了异常：电梯加速和匀速运行正常；而在减速时，明显变频器矢量控制不够，导致曳引机有轻微失控现象。
根据这种现象，我仔细分析了一下，判断：可能变频器中有些参数被调乱了。但在几百个参数中不可能一下子就找出来。
于是，我就记录下自整定后的E2的参数。再设A1-03=2220，使变频器恢复出厂值，然后将E2参数设置成记录下的参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数（如F1-01等）设置，再按标准调试方法调试。结果，变频器与曳引机匹配良好。
接着试运行慢车，慢车正常后，再运行单层、双层、多层、顶层、底层快车。运行曲线正常后，再进行舒适感调试和平层调整，还有各项功能检查。
调试后，舒适感及其他方面客户都比较满意。
安川变频器电梯舒适感调整的参数
：一般情况： 高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。
推荐值 调节范围 备注
C5-01 速度环比例增益1 （高速时） 15 10～20
C5-02 速度环积分增益1 （高速时） 0.5 0.4～0.6 （一般不调）
C5-03 速度环比例增益2 （低速时） 30 20～50
C5-04 速度环积分增益2 （低速时） 0.5 0.3～0.6 （一般不调）
C5-07 切换频率 10 3～15
如果是数字量段速给定方式，
推荐值 调节范围 备注
C1-01 加速时间 2.5 2.0～3.0 越大加速越急
C1-02 减速时间 2.5 2.0～3.0 越大减速越急
C2-01 加速开始S曲线 1.2 1.0～1.5 越大起动越平稳
C2-02 加速完成S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）
C2-03 减速开始S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）
C2-04 减速完成S曲线 1.0 1.0～1.5 越大停车越平稳
四、调试舒适感概述
综上所述，电梯舒适感调试一般可考虑以下相关因素：（模拟量）
1． 电梯起动时：
a． 主板： 加速斜率F0，S曲线T0，抱闸延时时间1
b． 变频器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度
2． 电梯停车时：
a． 主板： 减速斜率F1，S曲线T3，抱闸延时时间2，平层调整F21
b． 变频器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度
3． 电梯高速运行时：
a． 变频器：C5-01, C5-02
b． 机械： 导轨垂直度，导轨连接头处理，钢丝绳张紧均匀度
． 外围线路配置
1.1 数字量输入：
端子1正向运行 C板：Y4 F板：JP10.4
端子2反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5
端子3外部故障 可编程H1-01=24 ；
如不用端子3，变频器仍会误报外部故障，可设H1-01＝F
端子5多段速给定1 可编程H1-03=3 F板：JP10.7
端子6多段速给定2 可编程H1-04=4 F板：JP10.8
端子7多段速给定3 可编程H1-05=5 F板：JP10.9
端子11为公共端 C板：COM2 F板：JP10.10
1.2 数字量输出（继电器）：9-10 变频器运行信号 可编程H2-01=0
C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.10
18-20 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.2
1.3 模拟量输入：
13 - 17（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2
2． 一些重要参数说明
A1-01=4 可以读取/设定全部的参数
A1-02=3 （闭环） ； 2（开环）
A1-03=0 初始化 （一般不用）
B1-03=1 停止方式 （惯性停止）
C1-01 加速时间
C1-02 减速时间
C2-01 加速开始S曲线 数字量可调节参数值
C2-02 加速完成S曲线 模拟量一般不用
C2-03 减速开始S曲线
C2-04 减速完成S曲线
C5-01 速度环比例增益1 （高速时）
C5-02 速度环积分增益1 （高速时）
C5-03 速度环比例增益2 （低速时）
C5-04 速度环积分增益2 （低速时）
C5-07 ASR切换频率 （高速和低速区域之间分界值）
C6-01 载波频率 15KHz 一般不调。 仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）
D1-04 爬行速度
D1-05 检修速度 数字量可调节参数值
D1-06 单层速度 模拟量不用，都为0
D1-07 双层速度
D1-08 多层速度
E1-01 输入电压设定 一般设为400V
E1-04 最大输出频率
E1-05 最大电压 此四个参数值须根据电机铭牌设
E1-06 基频 E1-04＝E1-06 设为电机额定频率
E2-01 电机额定电流
E2-03 电机空载电流 初始值设为E2-01的40％，自整定后自动生成
E2-04 电机极数P P＝120f/N （f－电机额定频率；N－电机额定转速）
一般情况，N >1000rpm， P＝4极
N≤1000rpm， P＝6极
F1-01 PG参数 旋转编码器标定值
F1-06 PG分频率
F1-09 1 过速度检出时间
F1-10 30 速度偏差过大检出标准
F1-11 3.5 速度偏差过大检出时间
H3-02 100% 模拟给定13增益
H3-03 0 模拟给定13偏置
H3-12 0.04 模拟量输入滤波时间
L3-04 0 减速时失速防止功能无效,如设1则会减速时减不下来。
监视参数
U1-01 频率给定 （主电脑板 变频器）
U1-02 频率输出 （变频器 电机 ）
U1-03 输出电流 通常 或 做平衡系数时可监视变频器输出电流变?BR> U1-05 电机速度 通过编码器检测出的实际电机速度
U1-06 输出电压
U1-10 输入端子状态 00000000（依次为端子8——1通断状态：0断；1通）
U1-11 输出端子状态 00000000（“ ”依次为端子18/19－20、26、25、9－10通断状态）
U1-23 速度偏差量
U2-02 最近发生故障
U3-01 最后一次故障信息
U3-02 最后第二次故障信息
U3-03 最后第三次故障信息
U3-04 最后第四次故障信息
U3-05 最后一次故障发生时的累计运行时间
U3-06 最后第二次故障发生时的累计运行时间
U3-07 最后第三次故障发生时的累计运行时间
U3-08 最后第四次故障发生时的累计运行时间
(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据 第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。共需输入7个数据，依次为：
Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕
Rated current 电机的额定电流〔AAC〕
Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕
Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕
Number of Poles 电机极数
Selected Motor 1/2 驱动电机号
PG Pulses/Rev PG数 旋转编码器脉冲数
2： 典型案例分析：
（1） 电梯刚启动变频器就显示PGO故障
PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。
（2）电梯在运行中变频器突然显示OC故障
OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。可能原因三，负载太大，加速时间太短。
（3）电梯运行中变频器突然显示O V故障。
OV含义是主回路直流侧过电压。可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S
可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V，如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。可能原因三，负载太大，减速时间太短。可能原因四，制动电阻（制动单元）配置不当或损坏。
（4）电梯停止时变频器出现GF故障
GF含义是接地故障（变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的50%），原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。检查变频器参数B1-03是否设为1（自由滑行停止），可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另外，变频器到电机间的U、V、W中任意一相对地短路也是原因之一；E2-01设置不当也有可能报GF故障。
（5）电梯停止时变频器出现PUF故障，并不可恢复。
PUF含义是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。
（6）电梯停止时变频器出现SC故障，并不可恢复。
SC含义是负载短路。可能原因：变频器IGBT模块有一只损坏。
可能原因二，电机绕组短路。
（7）电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。
给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有误差会修正，如果误差大则在给定曲线上会产生台阶。
距离误差产生原因
1. 井道平层插板长短不一，由于井道学习时，系统要记录2楼插板的长度和平层感应器的间距。如果其他层楼的插板有长有短的话，会导致停车时计算脉冲有误差。
2. 编码器受干扰，有时机房接地状况不好，编码器信号入主板可能会受干扰，导致定位误差。
3. 曳引机钢丝绳打滑。可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号，然后上下开一来回，看记号相对是否有位移。相对位移较大：如果钢丝绳较脏，则须清洗钢丝绳；如果钢丝绳或曳引轮磨损较大，则须调换相关部件。
4. 平层感应器误动作或受干扰。
当用于矢量控制，变频器参数按我司推荐值设置，且变频器也做过电机自整定，但运行时变频器仍与电机匹配不好时，可能是变频器参数被调乱了。这时可先记录下自整定后的所有E2参数值，再设A1-03=2220，使变频器参数恢复出厂值，然后设置记录下的E2参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数设置调试即可。
例如，2003年3月，在哈尔滨某公司电梯现场调试，该地另一用户反映他们自己调试碰到了问题，变频器参数按标准值设置，变频器也做过电机自整定。但无论如何调试，变频器就是不能与变频器匹配好。在此之前，他们也调试过三台同样配置的电梯，调试的效果也比较理想。此次的调试方法同以前一样，但不知为什么就是调不好。客户也在催交电梯。因此希望我过去调一下。
我到现场后，检查主电脑板和变频器参数及外围配置，都无异常，曳引机自整定确实也做过。但在电梯运行时出现了异常：电梯加速和匀速运行正常；而在减速时，明显变频器矢量控制不够，导致曳引机有轻微失控现象。
根据这种现象，我仔细分析了一下，判断：可能变频器中有些参数被调乱了。但在几百个参数中不可能一下子就找出来。
于是，我就记录下自整定后的E2的参数。再设A1-03=2220，使变频器恢复出厂值，然后将E2参数设置成记录下的参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数（如F1-01等）设置，再按标准调试方法调试。结果，变频器与曳引机匹配良好。
接着试运行慢车，慢车正常后，再运行单层、双层、多层、顶层、底层快车。运行曲线正常后，再进行舒适感调试和平层调整，还有各项功能检查。
调试后，舒适感及其他方面客户都比较满意。
安川变频器电梯舒适感调整的参数
：一般情况： 高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。
推荐值 调节范围 备注
C5-01 速度环比例增益1 （高速时） 15 10～20
C5-02 速度环积分增益1 （高速时） 0.5 0.4～0.6 （一般不调）
C5-03 速度环比例增益2 （低速时） 30 20～50
C5-04 速度环积分增益2 （低速时） 0.5 0.3～0.6 （一般不调）
C5-07 切换频率 10 3～15
如果是数字量段速给定方式，
推荐值 调节范围 备注
C1-01 加速时间 2.5 2.0～3.0 越大加速越急
C1-02 减速时间 2.5 2.0～3.0 越大减速越急
C2-01 加速开始S曲线 1.2 1.0～1.5 越大起动越平稳
C2-02 加速完成S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）
C2-03 减速开始S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）
C2-04 减速完成S曲线 1.0 1.0～1.5 越大停车越平稳
四、调试舒适感概述
综上所述，电梯舒适感调试一般可考虑以下相关因素：（模拟量）
1． 电梯起动时：
a． 主板： 加速斜率F0，S曲线T0，抱闸延时时间1
b． 变频器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度
2． 电梯停车时：
a． 主板： 减速斜率F1，S曲线T3，抱闸延时时间2，平层调整F21
b． 变频器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度
3． 电梯高速运行时：
a． 变频器：C5-01, C5-02
b． 机械： 导轨垂直度，导轨连接头处理，钢丝绳张紧均匀度
． 外围线路配置
1.1 数字量输入：
端子1正向运行 C板：Y4 F板：JP10.4
端子2反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5
端子3外部故障 可编程H1-01=24 ；
如不用端子3，变频器仍会误报外部故障，可设H1-01＝F
端子5多段速给定1 可编程H1-03=3 F板：JP10.7
端子6多段速给定2 可编程H1-04=4 F板：JP10.8
端子7多段速给定3 可编程H1-05=5 F板：JP10.9
端子11为公共端 C板：COM2 F板：JP10.10
1.2 数字量输出（继电器）：9-10 变频器运行信号 可编程H2-01=0
C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.10
18-20 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.2
1.3 模拟量输入：
13 - 17（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2
2． 一些重要参数说明
A1-01=4 可以读取/设定全部的参数
A1-02=3 （闭环） ； 2（开环）
A1-03=0 初始化 （一般不用）
B1-03=1 停止方式 （惯性停止）
C1-01 加速时间
C1-02 减速时间
C2-01 加速开始S曲线 数字量可调节参数值
C2-02 加速完成S曲线 模拟量一般不用
C2-03 减速开始S曲线
C2-04 减速完成S曲线
C5-01 速度环比例增益1 （高速时）
C5-02 速度环积分增益1 （高速时）
C5-03 速度环比例增益2 （低速时）
C5-04 速度环积分增益2 （低速时）
C5-07 ASR切换频率 （高速和低速区域之间分界值）
C6-01 载波频率 15KHz 一般不调。 仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）
D1-04 爬行速度
D1-05 检修速度 数字量可调节参数值
D1-06 单层速度 模拟量不用，都为0
D1-07 双层速度
D1-08 多层速度
E1-01 输入电压设定 一般设为400V
E1-04 最大输出频率
E1-05 最大电压 此四个参数值须根据电机铭牌设
E1-06 基频 E1-04＝E1-06 设为电机额定频率
E2-01 电机额定电流
E2-03 电机空载电流 初始值设为E2-01的40％，自整定后自动生成
E2-04 电机极数P P＝120f/N （f－电机额定频率；N－电机额定转速）
一般情况，N >1000rpm， P＝4极
N≤1000rpm， P＝6极
F1-01 PG参数 旋转编码器标定值
F1-06 PG分频率
F1-09 1 过速度检出时间
F1-10 30 速度偏差过大检出标准
F1-11 3.5 速度偏差过大检出时间
H3-02 100% 模拟给定13增益
H3-03 0 模拟给定13偏置
H3-12 0.04 模拟量输入滤波时间
L3-04 0 减速时失速防止功能无效,如设1则会减速时减不下来。
监视参数
U1-01 频率给定 （主电脑板 变频器）
U1-02 频率输出 （变频器 电机 ）
U1-03 输出电流 通常 或 做平衡系数时可监视变频器输出电流变?BR> U1-05 电机速度 通过编码器检测出的实际电机速度
U1-06 输出电压
U1-10 输入端子状态 00000000（依次为端子8——1通断状态：0断；1通）
U1-11 输出端子状态 00000000（“ ”依次为端子18/19－20、26、25、9－10通断状态）
U1-23 速度偏差量
U2-02 最近发生故障
U3-01 最后一次故障信息
U3-02 最后第二次故障信息
U3-03 最后第三次故障信息
U3-04 最后第四次故障信息
U3-05 最后一次故障发生时的累计运行时间
U3-06 最后第二次故障发生时的累计运行时间
U3-07 最后第三次故障发生时的累计运行时间
U3-08 最后第四次故障发生时的累计运行时间
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