4 丹佛斯中心卷绕卡的参数设置及调试
4.1 首先做开环调试
(1) 设置参数1924—“线速度标定系数”
先不上织物或线材，卷筒处于空筒状态；然后开机；将线速度开到最大；这时候一边调节参数1924，一边观察变频器操作面板lcp上线速度检出值的读书，直到此读数等于100000为止；如果线速度检出值读数为负值，说明主编码器方向是反的，则要互换主编码器的a、b相接线。
(2)设置参数1925—“速度匹配”
先检查参数1905“最小卷径”设置是否正确，参数1905的设定值应该等于，然后将卷径复位到最小卷径，并将pid调节器关闭(将增益和积分设为0)，接着开机，线速度开到最大值；这时卷绕速度完全由线速度前馈决定，然后一边调整参数1925，一边观测卷绕的输出线速度，直到卷绕的输出线速度与前段线速度的实际值相同。
(3) 设置参数1926—“卷绕转速标定系数”
在第二步的基础上继续，因为这时卷筒正好运行于最高转速。一边调整参数1926，一边观察卷绕转速检出值的读数，直到卷绕转速检出值的读数等于100000。
4.2 然后进行闭环调试
将织物或线材按正常生产方式装到设备上，将线速度设为0，然后开机；这时pid调节器应该开始工作，观察pid调节器的输出方向，如果实际张力小于设定值，卷筒应该增速(注意放卷时的状况正好与此相反)，反之卷筒减速，说明pid调节器的方向正确；如果不是这样则，则将pid输出设为反向；接着设置pid调节参数，使卷筒转速稳定；再慢慢提高线速度，一边提速一边优化pid调节参数，直到整机开到全速，系统也能稳定运行。

5 结束语
由于事先准备工作充分，加上丹佛斯提供的调试工具—mct10软件操作简便，功能强大，在用户现场调试一次就成功，系统开机至今未遇任何故障。

作者简介
夏 明 上海津信电气有限公司技术部经理，主要从事丹佛斯变频器产品的应用和研究。

参考文献
[1] mco352中心卷绕卡使用说明. mg.33.t1.02. danfoss a/s
[2] fc300编程指南. mg.33.m3.41 danfoss a/s