2 lsr800热定型机收卷机的工作原理
如图1所示，lsr800热定型机收卷机前级为冷水辊，采用danfoss vlt automationdrive fc301系列驱动器，恒速度控制，电机上装有编码器，既用作冷水辊驱动器的速度反馈，又可以作为收卷控制的织物线速度前馈检测。收卷卷筒空筒时直径170mm，满筒时为1400mm，卷径变化约8倍。收卷卷筒采用danfoss automation fc302系列高性能驱动器，加装中心卷绕卡。中间装有张力检测辊。

图1 lsr800热定型机收卷机结构图

3 丹佛斯中心卷绕卡的功能
丹佛斯中心卷绕卡上的接口端子如图2所示。

图2 丹佛斯中心卷绕卡外形图

x55为编码器2输入接口，缺省用于连接本机编码器；
x56为编码器1输入接口，缺省用于连接线速度检测编码器；
x57为10端口数字量控制信号输入;
x58为24vdc电源；
x59为8端口数字量控制信号输出。
丹佛斯中心卷绕卡的最关键的功能是卷径计算。一般卷径有3种检测方式，一为传感器直接测量，由于需要现场安装传感器，成本会提高，而且故障率增加，所以实际一般较少采用；其二为厚度积分法，优点是控制简单，但是缺乏灵活性，当产品品种变化时需要调整参数；第三种方式为线速度计算法，根据公式，由于d线速度检测是固定不变的，所以通过检测线速度检测轮的转速和卷筒的转速就能算出卷筒的当前直径。这种办法计算精度较高，而且由于线速度检测和卷筒转速检测本来就是系统中已有的，所以在实际现场中采用得最多。
有了卷筒直径，就能根据张力和锥度设定给出张力锥度的设定值。丹佛斯中心卷绕卡的张力锥度设定值变化曲线如图3，当张力锥度设为0时，表示恒张力，张力设定值与卷径无关；当张力锥度设为100%时，表示恒转矩，卷径每增加一倍张力就减小一半。

图3 张力锥度设定值曲线