系统组成：伺服控制器肆套、数控PLC两台、触摸屏一台、变频器壹台、编码器两个、霍尔传感器四个、配套低压电。
系统特点：本系统采用伺服控制系统，PLC，传感器，丝杆传动原理，实现了定量给料，定长摆盘，送盘计数等功能，利用伺服的高精定位功能，和PLC的优化坐标控制功能，以及人机界面的简易操作等优点使传统的汤圆生产实现自动化，提高单位时间产量和产品质量。

第一部分　汤圆机的特征介绍

    ★四路伺服控制

    1、 基本功能：
 肆套伺服分别用与：给面，给陷，纵向定位，横向定位。

    PLC1     CH0：Y0，Y1  给面         

             CH1；Y2，Y3，给陷

    PLC2     CH0：Y0，Y1  纵向定位

             CH1；Y2，Y3  横向定位

    作为四个独立高速脉冲输出，输出频率达到100K；使的给定量的的精度大大提高，保证产品质量和稳定。  输出脉冲符合5V差动电平。使的给定量的的精度大大提高，保证产品质量和稳定。搓圆电机采用变频控制使的搓圆质量提高，同时使整套设备实现无极调速。
    2、系统优势：系统采用两套PLC,通过MODBUS通讯连接，使得原本复杂的坐标控制与逻辑控制分离，使程序量简化，工艺简化，系统响应速度提高，稳定性提高。

第二部分　汤圆机的界面简介

    生产操作步骤
     本机采用先进的触摸式操作平台，设备上电后，操作台上绿色电源指示亮，绿色按扭为设备启动按扭，红色为急停按扭。设备启动后，触摸屏将显示以下画面：

    触碰  [进入系统]

    进入功能选择界面：

    进入 [手动调试] 画面：

    1、[启动]挤面电机，根据工艺调整  [面皮给定量]

    2、[启动]挤陷电机，根据工艺调整  [出陷给定量]

    3、[启动]包陷电机，根据工艺调整  [ 包陷速度 ]

    调整参数过程中，点动 [加] [减]  或直接点相应参数输入目标值。

    如下：

    参数输入后将自动保存数据，

    每次操作如工艺相同，参数为上班生产参数，也可通过点动[加] [减]来作微调。