全自动装盒机集光、机、电、气于一体，由计算机控制。适用于药品、食品、保健品等版状、瓶状物品的机械自动装盒。自动完成物品的传送、说明书的折叠与传送、纸盒成型与传送、装物品与说明书装入纸盒内、纸盒两端纸舌封装等工序，并对不合格品进行自动剔除。可与泡罩包装机联动形成包装流水线。
装盒机根据其装盒的对象大致可分成板型自动装盒机(装盒对象多为泡罩包装的药板)和瓶型自动装盒机(装盒对象多为药瓶)，两者在工艺流程上大致相同，主要应用于医药行业。
目前装盒机的速度一般在80-100板(瓶)/min。

工艺描述：
自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶/药板入口和机包盒入口。从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上，由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域。在装填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖动作。

工艺流程图：

工艺难点：
如工艺流程图所示，在检测环节中的白纸检测主要用于检测说明书中是否有夹杂白纸的功能，由于药品说明书上的字一般都印刷得比较小，有时行与行之间的间隙较大，因此很难用一般光纤传感器进行检测，OMRON的E3C系列激光传感器中有线型光源，能灵敏地检测到说明书上每行细小的字体，经过实践证明能很好地帮助客户实现白纸检测功能。

欧姆龙整体解决方案及其优势：

PLC：OMRON多功能一体机CP1L

优势：

HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列
优势：

Inverter：高功能紧凑型变频器3G3MZ系列
优势：

?Sensor：激光传感器E3C-LDA装盒说明书字有无检测

Sensor：光电传感器E3Z系列
优势：

Sensor：接近传感器E2K-X系列
优势：

从种类齐全的系统产品到种类丰富的传感器，OMRON完善的产品体系几乎涵盖了整个装盒机上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，同时又大大提高了机械的整体性能。