随着塑料加工行业的迅速发展,注塑成型自动化程序越来越高,现代注塑机常常配置机械手,可减轻繁重的体力劳动,提高注塑成型设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率。
注塑机机械手针对射出成型料件和成品,完成料件放置和成品堆放等功能。在注塑机射出成型过程中,依据注塑机开模、合模、成型等信号,机械手能够高效自如的完成相关物件的抓取和放置动作,科远伺服控制系统协调机械手的各伺服轴运动控制,将生产效率发挥至淋漓尽致。
系统配置SC300控制器作上位机实现运动路径的规划,通过CANOPEN总线协调3套SyncDrive B型伺服系统,驱动三轴机械手运动控制,相比于以往气动伺服元件实现的机械手控制系统,具有动作速度更快、更节能、路径规划更灵活等特点。
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