概 述：
      印花工序是将染料或颜料配置成色桨(染料＋糊料＋化学药剂)，在织物上按预先设定的花样图案上染，并进行织物烘燥，使其获得各色花纹图案的过程，常用印花设备有辊筒印花机、平网印花机和圆网印花机等。 平网印花机由进布装置、对中装置、印花单元、水洗装置、导带驱动装置、机身提升装置、烘干机等组成，印花织物由进布装置粘贴在沿经向循环运行的印花导带上，经对中装置导入印花单元；印花时，导带静止，印花装置的筛网下降，刮印器（刮刀）刮印，刮印完毕，筛网提升，织物随导带向前移动一个花回(筛网中花纹的长度)，进入下一个印花单元；印花结束后，由水洗装置清洗导带，印好的织物由导带送入烘干机烘干后，以叠布方式导出落入布车。根据工艺和用户需求，每台平网印花联合机一般配有8～16套印花单元。         

系统优点：
  ● 可以设定铺浆速度和刮印速度。
  ● 可以设定次数，并显示当前次数。
  ● 伺服驱动器内置PLC，省去外部PLC。方便又可靠，还节省成本。
  ● 可以记忆A端和B端的位置。
  ● 有换刀功能，减少冲击。可以设定换刀距离和速度。
  ● 有手动功能，方便调机。
  ● 寻原点非常方便，可定义原点类型和速度等。

软件配置：
  ● 触摸屏画面
  ● 自动功能:
N080 JMP (M010 = 1) N084
N081 JMP (M011 = 1) N124
N084 JMP (IS01 = 1) N086
N085 JMP N004
N086 SET M013 = 0
N087 SET OS00 = 0
N088 SET H004 = 0
N089 SET C000 = 0
N090 JMP N092
N091 WAIT H005
N092 GO W A H011 V H007
N093 GO W R H021 V H025
N095 SET M011 = 1
N096 SET M010 = 0
N097 SET C000 + 1
N098 SET H004 = C000
N099 JMP (H004 != H003) N103
N100 SET M013 = 1
N101 SET OS00 = 1
N102 JMP N004
N103 WAIT H006
N104 GO W A H010 V H008
N105 GO W R H020 V H025
N106 SET M010 = 1
N107 SET M011 = 0
N108 SET C000 + 1
N109 SET H004 = C000
N110 JMP (H004 != H003) N091
N111 SET M013 = 1
N112 SET OS00 = 1
N113 JMP N004
  ● 记忆功能:
N215 JMP (M000 = 1) N217
N216 JMP N004
N217 GO V H009
N218 JMP (M040 = 1) N220
N219 JMP N217
N220 STOP 0
N221 SET H010 = ACTPOS
N222 SET M010 = 1
N223 SET M011 = 0
N224 SET M000 = 0
N225 SET M040 = 0
N227 JMP N004

结 束 语：
        在德国路斯特公司C-line伺服驱动平台中,CDE3000上承CDD3000(多用途可编程型伺服驱动器),下启CDB3000(专用异步伺服驱动器).功率范围为：0.375至90KW，2.2至170A。路斯特伺服系统的应用领域很广泛，产品主要应用在各类生产机械和生产线上，例如：橡塑机械，纺织机械，包装机械，医疗机械，金属加工机械，光碟机，印刷电路板插装与制作，高速真空泵及压缩机，食品加工等。