恒线速度实现方法：

如上图所示，根据HD700的可编程特性，恒线速度控制时可根据实际情况编程PID的给定通道，即线速度的给定方式，例如通过AI、数字等。假设通过AI2给定线速度，线速度反馈为脉冲信号，则可通过以下方法实现恒线速度运行：设定PID基准给定P15.01=8.18(P8.18为AI2给定显示，百分数形式)，测速元件反馈回来的脉冲信号输入到DI7，根据实际情况调节脉冲输入最大频率P09.27使控制更加精确，然后将反馈通道选择DI7脉冲频率输入百分比P09.38，PID输出控制电机的频率，使系统恒线速度运行。设定参数如下表：
 

HD700具有比较模块，可将实际线速度和某一阈值进行比较，当线速度未达到设定的阈值，比较模块输出为0，当线速度到达阈值后比较模块输出为1，系统根据比较模块的结果决定是否切换到恒线速度模式。比较模块的功能框图如下：

　　例如，最大线速度为100m/min，需要在线速度到达30m/min时切换到恒线速度模式，则线速度到达30m/min时，DI7输入频率显示（P9.38）为30%时，此时将频率给定通道切换到PID输出目标指定的通道，从而开始恒线速度运行。故设置比较模块输入(P17.01)为输入脉冲频率百分比(P9.38)，阈值P17.02设置为30%（阈值也可以通过AI1调节，设置P8.03=17.02），还可以设置滞环P17.03使线速度处于临界时不会频繁切换。通过以上方法当线速度到达30m/min时比较模块输出为1，进入恒线速度模式。
 

　　HD700具有可编程逻辑模块和二进制运算模块，可以通过这些高级模块根据一些变化的条件来实时切换变频器的频率给定通道，使系统根据实际情况在恒线速度模式和其他运行模式之间切换。逻辑模块和二进制运算模块功能框图如下：



　　假设上例中，当线速度小于30m/min时为AI2给定，大于30m/min时为自定义给定即由PID恒线速度控制。在上例基础上进行如下设置便可实现：
 

如上表设置后，则当线速度小于30m/min时，P9.38小于30%，比较模块输出为0，二进制模块的百位输入P16.17=0，逻辑模块1的输出为1，二进制的十位输入P16.16=1，故二进制模块的三个位输入为010，在没用加上偏置的情况下，二进制输出和为2，加上偏置2后，二进制模块的输出为4，即变频器频率给定源P01.01=4；同理，当线速度大于等于30m/min时，二进制模块的三个输入位为110，加上偏置2后，二进制模块的输出为8，即变频器频率给定源P01.01=8，此时变频器的频率由PID控制，即进入恒线速度模式。
 
1、 以上仅为通用运行和线速度恒定运行两种运行模式相互切换的方案，可根据实际情况设定其他功能或调整各个高级模块的条件、控制目标等。
2、 启动时可设定预置频率，此预置频率可设定时间，即启动后电机首先按照预置频率运行设定的时间后再按实际给定运行。
3、 为防止切换频繁，可设定比较模块的滞环，以平滑切换。
4、 力矩限制可通过电位计调节，将AI定义为电动转矩限制值（P07.16）即可。
5、 可通过外接表盘接收变频器AO输出的0~10V信号监视力矩电流。
6、 框图：