3、放线张力控制

在整条生产线上，收线电机决定线速度，而张力则是由放线电机决定，由于较高的张力要求，放线需采用主动工作方式。

当复绕不锈钢管时采用速度方式，P1000=2，速度给定由跳舞轮电位器送入PID板，经过PID运算由AD500模拟量输入1#口输入。其张力的大小由跳舞轮的配重决定。

当复绕钢丝，铝包钢丝，铝合金丝时采用张力方式，P1000=5，速度给定由USS4协议设定一个反向速度，当钢丝拉紧以后，速度环饱和，根据线速度和放线角速度即可以确定放线盘半径，根据工艺张力要求，通过设定电机电流比率（P0640）即可以控制张力。

由于在张力方式时放线电机处于发电状态，因此驱动器必须外接制动电阻，制动电阻必须具有足够的制动电流和功率。

放线驱动器类型：AD500，7.5KW

4、计米和线速度系统

计米和线速度传感器采用旋转编码器，由S7-226的I0.1和I0.2端（高速计数器0）送入PLC。该计数器值乘以修正系数（有计米轮径和编码器线数决定）即为计米值。单位时间内高速计数器的计数值即为全线速度。计米值和全线速度通过TP-070显示。

四、设计特点

由于采用Modbus协议，电气系统具有以下特点：

1、电气硬件设计简洁，明快。给调试和维修带来很大方便。

2、系统抗干扰能力大为提高。

3、改变工作方式非常方便（由于AD500采用BICO技术，通过Modbus改变关键参数，即可以达到目的）。

4、由于采用Modbus协议和AD500变频器，大大降低了制造成本。通常类似的系统需采用直流系统，昂贵的直流电机和驱动器，是制造成本居高不下的根本原因。而采用AD500则可以较低的成本，达到上述工艺目的。另外由于采用Modbus协议可以省略D/A模块，在一定程度上也可以降低成本。