一、简述

OPGW光缆是近几年来流行的特种光缆，其优良的使用方式和广泛用途使其具有广泛的市场。由于生产这种光缆所需要的不锈钢管，钢丝，铝合金和铝包钢丝通常是散圈提供或采用1米盘包装，而OPGW生产线上所使用的线盘规格为0.63米，因此需要一种复绕机，将散装的原材料复绕到0.63米的小盘上。

二、技术要求和系统构成

1、技术要求：生产线速度：≥300m/min；

张力要求：A：不锈钢管：10N≤F≤50N；

B：钢丝，铝包钢丝：100N≤F≤250N；

C：铝合金丝：50N≤F≤150N；

计米精度：0.2%；

排线速度：自动跟踪收线速度；

2、系统构成（电气部分）

收线，排线和放线电机均采用变频电机，驱动器采用澳地特电气的AD500系列变频器，操作和生产工艺参数显示采用SIEMENS的TP-070触摸屏，全线控制采用SIEMENS的S7-226+EM-231构成。S7-226的port0用于和AD500通讯（Modbus），port1用于和TP-070通讯。

三、各系统简介

1、收线速度控制

收线用于收卷钢丝，钢管。上下，开合线盘采用电动机带动丝杆的方式。电机采用普通的交流电机加接触器控制。而收线电机采用变频电机和AD500控制。收线速度由速度电位器通过EM-231送入S7-226，再通过Modbus协议由S7-226加到AD500上。由于生产线的速度较快，线盘具有较大的转动惯量。收线的加速度不宜太大，因此收线速度的设定采用PID运算。同时收线盘应采用高速平衡盘。

驱动器类型：AD500，7.5KW。

2、线径控制

由于排线速度需要根据线径自动跟踪收线速度（U=K*ω*D）。

其中U：排线速度，K：修正系数，ω：收线速度，D：线径

所以排线电机驱动器的设定由以下两个因素决定：

收线速度通过旋转编码器测定，其信号通过S7-226的I0.6和I0.7送入PLC（高速计数器4），PLC编程采用定时中断，在单位时间内测量高速计数器的计数值妈为收线速度。

线径设定通过TP-070设定，并送入PLC，PLC将上述两个参数相乘并乘以相应的修正系数（根据机械变速比决定），即为排线速度，通过Modbus协议送入AD500。

需要注意的是，由于排线电机在使用过程中需要高速换向，因此当收到换向信号时，电机需要高速的降速和升速过程，AD500需外接制动电阻。

排线驱动器类型：AD500，0.75KW。