一、设备说明：
喷涂式三防漆自动点胶机一般是由由控制器PLC或脉冲控制卡、伺服驱动器和伺服电机组成的伺服控制系统，通过控制X、Y、Z轴的伺服电机来精确调节点胶针头的位置，进而对PCB板进行三防漆的喷涂，起到防尘、防潮、绝缘的作用。
二、工艺要求：
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X、Y、Z轴能实现单轴控制。
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能配合程序实现条码控制。
三、系统构成：
如图1所以，该点胶机系统由三套伺服器和伺服电机组成，X轴的电机控制针头左右移动，Y轴电机控制前后移动，Z轴电机控制上下移动，配合完成精确的点胶位置。其中Z轴需要使用带抱闸的电机。
四、系统工作原理：
伺服驱动器工作在位置模式，以X轴为例，系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡的脉冲输出来控制伺服电机，方向信号控制电机的运转方向。 Y轴Z轴与X轴控制原理相同。
五、参数设定：
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