一、功能介绍
　　西林变频器内置标记国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合西林变频器专用通讯卡，可非常方便的实现远程通讯控制功能。
　　下面以西门子S7-200为例，介绍PLC与西林变频器建立通讯并实现对变频器的各种控制。
　　变频器作为MODBUS协议从站接收来子PLC的通信指令。
　　西林变频器与S7-200 PLC通信前应做好以下准备：
　　1、 确认已安装好西林变频器专用通讯卡。
　　2、 用一根带九针阳性插头的串口通信电缆连接在PLC的自由通讯端口，电缆另一端的第3、8线分别接在西林变频器RS485通讯卡的485+、485－端子上，其余线屏蔽不用。
　　3、 预先设置变频器以下参数：
　　F0.02=3                    //变频器的运行指令采用通讯方式
　　F0.03=8                    //变频器的主频率设定采用通讯方式
　　FC.00=3                    //设定通讯波特率
　　FC.01=00                   //选择数据校验方式及字节校验方式
　　FC.02=1                    //设定变频器的通讯地址
　　二、PLC内存使用说明
　　西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。
　　1．发送指令XMT缓冲区(写/读)
　　VB100       //xmt指令要发送的字节个数
　　VB101       //变频器通讯地址(01)
　　VB102       //modbus功能码(06/03)
　　VB103       //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位
　　VB104       //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位
　　VB105       //被写数据高位/被读数据字个数高位
　　VB106       //被写数据低位/被读数据字个数低位
　　VB107       //被发送数据CRC低位
　　VB108       //被发送数据CRC高位
　　2．接收指令RCV缓冲区
　　VB200       //rcv指令要接收的字节个数
　　VB201       //变频器地址(01)
　　VB202       //modbus功能码(06/03)
　　VB203       //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位
　　VB204       //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位
　　VB205       //被写数据高位/被读数据高位
　　VB206       //被写数据低位/被读数据低位
　　VB207       //被接收数据CRC低位
　　VB208       //被接收数据CRC高位
　　VB217       //被接收数据CRC验算低位
　　VB218       //被接收数据CRC验算高位 　　西林变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图2），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量：
　　LD     SM0.0
　　MOVW   16#FFFF, LW6                //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1
　　Network 2
　　LD     SM0.0
　　FOR    LW8, +1, LW4                //对待发送数据字节个数(LW4)计数(LW8)循环
　　Network 3
　　LD     SM0.0
　　XORB   *LD0, LB7                   //使待发送数据的第一个字节(*LD0)与
　　//CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算
　　Network 4
　　LD     SM0.0
　　INCD   LD0                         //ld_0指向待发送数据的下一个地址
　　Network 5
　　LD     SM0.0
　　FOR    LW10, +1, +8                //对每字节8位二进制数计数(LW10)循环
　　Network 6
　　LD     SM0.0
　　SRW    LW6, 1                      //CRC校验寄存器LW6右移一位
　　Network 7
　　LD     SM1.1                       //若移位后的溢出值SM1.1为1
　　XORW   16#A001, LW6                //则使值16#A001与LW6进行异或运算
　　Network 8
　　NEXT                               //结束每字节8位二进制数计数循环
　　Network 9
　　NEXT                               //结束每数据帧字节个数计数循环
　　4、初始化子程序
　　该程序在PLC的第一个扫描周期运行，主要是设置PLC自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子S7-200编程手册）。
　　通信格式内容包括：波特率9.6K、每字节位数8位、无校验等（注意与变频器一致）。
　　数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定，以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理，随着一个数据帧的最后一个字节传输完成，又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。
　　对9.6K的通信波特率来说，3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息，所以接收数据前的空闲检测时间可设为0，即PLC在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。
　　Network 1
　　LD     SM0.0
　　MOVB   16#09, SMB30                //设置自由通信口格式
　　MOVW   +0, SMW90                   //空闲行间隔检测时间0ms
　　MOVW   +5, SMW92                   //字符间定时器超时检测时间5ms
　　MOVB   20, SMB94                   //接收信息的最大缓冲区20字节
　　MOVB   148, SMB87                  //设置自由通信口的数据接收格式
　　FILL   +0, QW0, 1                  //输出印象寄存区复位
　　FILL   +0, MW0, 1                  //标志寄存区复位
　　FILL   +0, VW100, 5                //发送缓冲区复位
　　FILL   +0, VW200, 5                //接收缓冲区复位
　　ATCH   INT_0, 23                   //接收完成中断
　　ATCH   INT_1, 9                    //发送完成中断
　　ENI