一、引言
拉丝机是电线电缆行业主要加工设备之一，主要是将铜线加工成各种规格细线，一般由放线、水冷、收线及排线等部分组成，其中电气传动部份主要由放线电机和收线电机及排线电机实现。随着变频技术的不断推广，变频器正日益被用于拉丝机设备。
二、变频控制原理及实现
1、拉丝机的主要电气构成
一般拉丝机主要由放线电机、与收线电机及排线电机构成驱动部分。随着收线卷径不扩大，收线电机的转速应相应降低，以保证线速度恒定，在控制中常采用张力反馈装置来调节收线电机的速度。随着变频器功能不断增强、性能不断稳定，变频器也被应用于拉丝机。利用变频器控制收线电机与放线电机，而排线电机由于功率较小直接由电网电压来控制。图1为拉丝机的变频控制示意图：
2、基本控制原理：
放线电机与收线电机分别由两台变频器控制（见图1），放线变频器通过外部电位器设定转速，放线变频器的模拟输出信号AM、和张力平衡反馈信号经PID调节器后控制收线变频器（见图2）。
随着收线筒卷径的变化，张力平衡杆的反馈信号也随之变化。张力杆反馈信号（由精密变阻器构成）经信号转换电路板转换为0-10V，这个信号与放线变频器模拟输出信号AM、AM-构成PID两路输入信号，其调节输出控制收线变频器，使丝线保持一定的线速度和张力。
变频器启动后由放线变频器的OC输出信号起动排线电机，由于排线电机的功率较小，可直接通过两个接触器控制其正反转运行，使铜线均匀地绕在收线筒上。
3、变频器参数设定：
湖南沃森电气科技有限公司是一家集变频器研发、生产和销售为一体的公司。根据拉丝机负载特性，宜选用沃森通用型VSI9000-G系列，以实现恒转矩输出。以37kW放线电机和11kW收线电机为例（均为4极），应分别选用以VSI9000-G4T0370 及VSI9000-G4T0110。下表分别给出了两台变频器的相关参数设定。
（1）放线变频器参数设定：
（2）收线变频器参数设定：
三、调试注意事项
在调试过程中主要注意起动阶段与停车阶段，应保持放线电机与收线电机同步起动。
1、起动阶段
变频器运行前将张力杆置于中间稍偏上位置，启动变频器缓慢升速。如启动时出现断线现象，说明收线电机起动过快，可相应地调整收线电机的起动频率L-7、起动频率持续时间L-8及放线、收线变频器的加减速时间b-7和b-8几个相关参数。
2、停车阶段
停机时，放线、收线电机由当前运行频率按减速时间减速。减速到设定频率时，收线变频器的OC输出信号启动电磁刹车装置，使得放线、收线电机准确停车，这样便不会因为放线电机过快停车造成铜线拉断。如果在停机过程中出现断线，可相应地调整放线、收线变频器减速时间b-8，若接近停机时出现断线则可调整收线变频器的OC输出信号作用时间（b-15、L-58）。
四、结论
拉丝机采用变频器控制，可以根据产品的不同规格调节放线电机的速度，从而有效提高产品的质量和系统的稳定性。另一方面，采用变频器控制实现了电机的软启动，有助于延长电机的使用寿命，同时减少了电气维护工作量。
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