系统说明

工艺说明

按功能模块分：运动单元、控制单元、输入单元、支架。运动单元在上部采用透明esdpmma板封闭，控制单元在下部控制柜，输入单元含触摸屏、示教编码器，触摸屏至于机器右上角。

如图1，运动单元按动作模块分为：

传送待剪料机械手（气缸控制）；

取放待剪料机械手及取料头机械手（气缸控制）；

坐标移动（含定角旋转）待剪料机械手（伺服控制）；

接镜片机械手（气缸控制）；

复动剪切机构（伺服控制）；

坐标移动取放镜片机械手（伺服控制）；

tray盘送入送出机构（汽缸控制）。

含料头支架镜片有8p、16p、32p，加工效率：45pcs，剪切精度：±0.05mm。

控制难点

整机运行速度快，精度高，必须采用具有高速响应，高精度的的控制器与伺服系统；裁剪伺服需要高速同步相向运行，切割精度达到±0.05mm，完成时间《1s；

裁剪后，通过坐标抓料机械手，进行矩阵布料，数据量大，速度高；

动作流程复杂，且程序必须具有通用型，能够满足16p，32p等不同产能的要求，程序必须进行模块化构造。

欧姆龙解决方案

系统采用欧姆龙nc413控制系统，可以实现直接操作以及内存操作，pcu扫描时间最大4ms，伺服系统采用smartstep系列驱动器，精度高，响应快，编码器分辨率达到10000p/r；

在裁剪时，伺服需要高速同步相向运行，nc413的内存插补控制， 只要设定所需的位移，可以轻松完成所需功能；

在进行矩阵布料时，数据量较大，同时又需要有高速响应，nc413的直接定位操作，简单快速，并可在线刷新位移数据；

由于系统动作流程复杂，且必须具备可升级性，因此建立了模块化构造，采用cj1系列的plc不仅速度快，内存大，还可以实现多任务，功能块fb等强大功能，大大降低了编程时间。

系统配置

配置如图2所示。

程序流程说明

程序流程如图3所示。

结语

经过测试，在裁剪8p时，系统最大速度可以达到55p，已经大大超过客户设定要求，同时系统作了大量的人性简易化设计，用户可以从触摸屏上了解到工艺参数，同时可以读取所有电气部件的当前状态，便于客户更有效的管理和维护，整套系统采用欧姆龙的系统，不仅体现了compact solution的一体化设计，同时大大降低了客户的成本。