C2000变频器为台达新一代的高阶磁场矢量控制通用变频器，它以FOC(磁场导向控制)为核心，整合发展出四种控制方式V/F控制、SVC控制、FOCPG控制和TQCPG控制、开环PM马达控制等多种控制模式及应用控制，满足大部分产业的应用需求，引领了先进控制技术潮流。不仅如此，对于大多数品牌变频器只能驱动三相交流异步电动机的现状，台达变频器顺应用户需求，集驱动交流异步感应电机和永磁同步电机于一体，应用灵活，深得用户喜爱。

　　油田抽油机上螺杆泵逐步开始使用永磁同步电机，当前永磁同步电机的控制主要是闭环控制，需要外加旋转编码器。由于油田场合的特殊性，不仅粉尘大还环境恶劣，因而在应用的过程中编码器容易受到来自环境的限制，因此目前迫切需要一款能够开环带永磁同步电机的驱动器。台达C2000变频器为了满足市场的需求，推出了能够实现开环控制PM电机的功能。通过在客户处的大量试验和验证，受到了终端客户的热烈欢迎。

　　1 系统的主要电气配置介绍

　　台达变频器C2000系列一台;VFD300C43A一台;永磁同步电机;圆盘式永磁同步电机30KW一台，规格为额定电压380V、额定转速150rpm、电机极数24P、额定电流36A。

　　2、系统的电气设备及配件接线

　　系统的电气设备及配件接线如图1和图2所示：

　　图1系统电气设备示意图

　　图2系统接线图

　　3 系统的主要调试步骤

　　(1)将永磁同步电机的相关参数输入驱动器中，主要参数如表1所示。

　　表1 永磁同步电机输入驱动器的主要参数

　　01-00电机最大频率MAX Output FREQHz30.00

　　01-01电机额定频率Motor1 FbaseHz30.00

　　01-02电机额定电压MAX Out-VOLT 1V380.0

　　05-33同步电机选择IM/PM Selection1

　　05-34额定电流PM Rated CurrentAmps36.00

　　05-35额定功率PM Rated Power

　　30.00

　　05-36额定转速PM Rated RPMrpm150

　　05-37电机极数PM Pole number24

　　05-38电机惯量PM Intertiakg600.0

　　05-39变频器自学习出来的参数PM Rsohm0.169

　　05-40PM LdmH3.03

　　05-41PM LqmH3.03

　　05-42PM Magnetic ANGlDEG0.0

　　05-43

　　PM Ke CofficientV1852

　　(2)电机参数自学习。设置05-00=13之后，按RUN运行进行电机参数自学习。学习波形如3图所示。

　　图3学习波形图

　　(3)设置PM开环控制方式;00-11=6;控制方式设置为PM马达开环控制方式。11-00=1;系统惯量自动调整11-01=xx;系统惯量自动调整系数。

　　(4)试运行。试运行时，逐步调整电机的运行频率查看电流和频率运行是否稳定，以便进行相应的参数调整。电机运行频率如图4所示，其中黄色曲线为力矩电流;蓝色曲线为速度。

　　图4电机运行频率

　　4 结束语

　　由于台达C2000变频器不仅内置PLC、拥有优良的驱动性能，还配建大量的高速网络，提供多种网络通讯及现场总线模块，再加上在永磁同步电机控制应用中的优越性能，获得了用户的认可和好评。图5为现场安装图片。

　　图5现场安装图