车载沥青搅拌机用于修补柏油路面。当柏油路破损需要修补时，先对坑洼处进行处理，再往坑中填入拌好的沥青碎石料，压路机压平即可。过去靠人估加多少碎石加多少沥青进行拌和，质量得不到保证。新型车载沥青搅拌车按照配方精确计量碎石和沥青，充分拌和，保证质量。下面是北京某公司生产的新型车载沥青搅拌机控制系统介绍。
二、工艺过程
沥青恒温箱的温度达到设定的温度后，具备生产条件。当要往坑中填沥青碎石料时，先要测量一下坑的容积或估算容积，按照配方计算出需要多少碎石，多少沥青，打开引风机，拌和筒接料，开燃烧机，给料机开始给料，碎石按设定量加完后，给料机停机，拌和筒搅拌，同时沥青计量箱开始计量沥青，计量到设定量。拌和筒内温度到一定程度后，停燃烧机，然后把计量箱内的沥青加入到拌和筒内，拌和筒搅拌，到一定时间后，拌和筒出料，出料完毕，停拌和筒和引风机，一盘料生产结束。
三、电控方案设计
①沥青必须加到一定温度，沥青恒温箱和计量箱都要有温度检测传感器。检测范围 0-250oC 可以满足工艺要求。选用一体化的铂电阻变送器；
②给料机加一接近开关，转一圈就可以计算出加多少碎石；
③沥青计量箱加了液位传感器，通过液位来计算沥青的重量；
④填补坑的容积要输入，要有人机接口（ HMI）；
⑤一些参数如给料机一圈多少碎石，沥青液位与重量对应关系，一些时间设定量需要输入等等；
⑥控制的设备有：给料机、引风机、燃烧机、拌和筒、沥青泵、加热器等；
⑦控制方式：正常情况下，输入需要的方量，选到自动方式，按自动启动，自动进行加料、计量、搅拌、出料，不需要人干预。当调试设备、检修设备和特殊情况下，还需要单体设备能单独操作。手动单独操作放到 HMI上进行。
通过以上分析，选用 PLC+触摸屏控制比较好。其中PLC选用国产高品质的小型一体化的Kinco-3系列PLC：CPU模块（Kinco-K306-24AR，14点输入，10点继电机输出）一块、输出模块（Kinco-K322-08XR）一块、模拟量输入模块（Kinco-K331-04IV）一块。触摸屏选用的是eView的MT508S。
四、通讯实现
PLC需要和触摸屏通讯，在触摸屏上不仅要输入数值量，显示数值量还要在触摸屏上操作单机设备，在触摸屏上显示报警点。
①通讯电缆
Kinco-K3 系列PLC与EVIEW触摸屏通讯电缆连接线：
PLC（9PIN） MT508S（9PIN）
RXD 2 ------------------------------------------ 2 TXD
TXD 3 ------------------------------------------ 3 RXD
GND 5 ------------------------------------------ 5 GND
②通讯协议
Kinco-3系列PLC通讯协议是Modbus RTU 协议。EView软件设置系统参数中PLC选型中专有Modbus RTU。双方通讯参数都选如下：通讯口类型为RS-232，PLC站号为1，波特率19200，无校验，8位数据位，1位停止位。
③寄存器对应关系
eView触摸屏通过各种部件来对PLC CPU的内存区域进行访问，包括：指示灯、切换开关、数值输入、数值输出等等。
具体的对应关系如下表：
计算公式：
l 已知 PLC内部M区的位寄存器地址，计算EVIEW的寄存器对应点公式如下：
65+字节地址x8+位地址
例如： PLC内部M1.1对应的EVIEW内部寄存器为65+1x8+1=0x74
l 已知 PLC内部V区字寄存器（VW）地址，计算EVIEW的字寄存器对应点公式如下：
字地址 /2+17 （字地址一定是双数）
例如： PLC内部VW82对应的EVIEW内部寄存器为82/2+17=4x58
l 已知 PLC输入点（I）地址，计算EVIEW的对应点公式如下：
1+输入字节地址x8+位地址
例如： PLC输入点I1.1对应的EVIEW内部寄存器为1+1x8+1=1x10
l 已知 PLC输出点（Q）地址，计算EVIEW的对应点公式如下：
1+输出字节地址x8+位地址
例如： PLC输出点Q1.1对应的EVIEW内部寄存器为1+1x8+1=0x10
五、控制实现
有一个控制箱，包括断路器、接触器、热继电器等，前面板有触摸屏、钥匙开关、急停按钮、报警指示灯、方式选择开关、自动启动按钮。
PLC程序分成八个模块（子程序）来实现：手动、自动、数据初始化、温度设定值处理、比率设定值处理、时间设定值处理、输出、报警。通过Main主模块来调用各子模块完成整个生产过程。
①．手动模块：触摸屏来设置点寄存器 M10.0到M11.1,通过这些点来控制控制设备；
②．数据初始化：刚上电或生产一盘结束，要对数据进行初始化；
③．温度设定值处理：对采集到的 4-20mA温度信号转化成温度值，对触摸屏中设定的温度值进行处理；
④．比率设定值处理：对给料机的数值转换，沥青计量箱的数值转换进行处理；
⑤．时间设定值处理：对时间设定值进行处理；
⑥．报警模块：对温度、重量、急停等报警进行处理；
⑦．自动模块：自动生产的工序是在这部分中完成；
⑧．输出模块：将手动和自动控制的逻辑运算结果在此模块中汇总输出。
六、 结束语
现在市政机械、工程机械不断更新，要求不断提高。 PLC不仅在工厂，机器设备中应用广泛，在车载系统中也有广泛的应用。PLC的使用，大大提高了车载控制系统自动化水平和可靠性。步进科技有限公司凭借丰富的工程经验和完全拥用自主知识产权的高品质Kinco-3系列PLC出色的为用户完成了车载沥青搅拌机的控制配套任务，受到用户好评。
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