在公司成立十二周年之际，阿尔法AS100交流伺服在上海工博会上正式发布。AS100的诞生标志着阿尔法正式进军运动控制领域。经过近两年的研发、测试、试用、试销AS100交流伺服已经成功地应用在机床、机械手、切割机、包装机、绕线机等领域。
二、AS100交流伺服接线方法
AS100交流伺服在硬件设计及软件开发的时候充分考虑到使用的便捷性，在使用的时只需简单的连接及参数配置便可以运行。下面介绍一下AS100的接线方法。
1、 电气连接
伺服在大部分应用领域中基本上都工作在位置模式，下面以位置模式为例讲解AS100的接线方法。
图1
如图1所示L1、L2、L3是驱动器的主回路电源输入接口。5.5A 及以下的驱动器支持单相或三相220V输入。如果单相输入时接到L1和L2、三相输入接单L1、L2、L3。LC1、LC2是控制回路电源输入接口，使用时接入220VAC。B1、B2、+是制动电阻接口，如果在不需要外接制动的情况下直接使用出厂时配备的插座插上使用内部制动器便可。U、V、W、PE是电机主回路输出接口。使用时直接和电机的U、V、W、PE一一对应接上（注意：U、V、W相序不能接错）。CN1是电机编码器接口，电机编码器上有与之对应的信号，按对应关系接上。CN2是控制信号接口，图2提供一种简易的接法。如果应用时需要用到更多的控制及检测信号可以参照说明书。地线是必须要接的，使用时将地线接到接地端子上。
图2
三、参数设置
1：初步参数配置
接好线后就可以配置参数了。在设置参数前先将电机主回路U、V、W的端子取下，然后上电。上电后确认参数P08.00（电机额定转速）、P08.01（电机额定电流）P08.04（电机极对数）是否与配套的电机一致。确认完成后掉电接上电机主回路U、V、W的端子。重新上电将P00.02设为5，进入点动模式。进入P01.01点动界面，按增加按钮观察电机正转是否正常，如果电机点动时发出尖叫声且振动较大，此时需要减少P00.08（速度环比例增益）直至振动消除。按减少按钮看电机反转是否正常。以上确认正常后将P00.02重新设置为0（位置模式）。根据用户的需求设置电子齿轮比P04.04、P04.05。以上步骤完成后，便可将电机安装到机器上。
2、参数优化
电机接上机器后便可以联机调试。首先确认电机运动方向是否与上位控制器定义的运动方向一直，如果不一致改变P00.06使其方向一直。其次观察定位时间是否满足要求，如果定位时间太长可以适当增大位置环的比例增益和减少速度环的积分时间来加快定位时间。调整位置环增益和减少速度环积分时间都无法满足应用要求的情况下可以通过增加速度前馈的方法来满足要求。
四、AS100交流伺服优点
1、采用电机控制专业数字信号处理器DSP和超大规模可编程门阵列CPLD等数字控制技术集成度高，可靠性好、体积小、易于安装。
2、采用优化PID控制算法、提高了位置和速度控制的精度和动态性能。
3、采用最新智能功率器件IPM/SPM,具有完善的保护功能，提高了系统的可靠性。
4、调速范围广：最低转速可到0.1转/分，调速范围可达1:5000。
5、超强的过载能力，转矩过载能力可达三倍额定负载。
6、高动态响应，突加负载转速波动小。
7、全数字控制，使用简单、灵活，具有位置、速度、转矩三种基本运行方式。
8、全系列内置制动单元和制动电阻，也可外配制动电阻。
9、脉冲输出可任意分频，输出脉冲稳定、精确。
10、监视功能齐全，方便用户调试和故障诊断。
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