6.保护功能

报警保护代码速查表

7.调试要点

HMI连接：MH500系列伺服电液系统支持HMI上电时的热插拔。调试时将HMI的DSUB9端子插入驱动器前盖板内的CN4端子内即可实现HMI与驱动器的连接。如下图所示.

调试流程图：

依步序经行设置后就能使系统运行。

8.注意事项

为了保证完好的性能和长期工作寿命，请将MH500伺服驱动器安装在以下建议环境中，确保驱动器免遭损坏。

9.产品特点介绍（所使用到的御能产品）

   御能注塑机液压伺服系统的优势

9.1 产品性能优势

1) 御能伺服驱动器为塑机专用伺服驱动器，过载系数达2.5~3倍；比起市场上用变频器改造而来的所谓的伺服（矢量变频器）1.5倍的过载系数，御能产品有着专业伺服得天独厚的优势；

2) 节省能耗：与传统定量泵相比伺服系统节能50%-70%，个案高达80%；与变量泵相比伺服电机节能最低承诺25%；

3) 增加单位时间的产品合格数量5%以上；

4) 流量响应时间50MS，压力响应时间100MS

5) 制品重量重复误差 <0.3%

6) 螺杆射胶终止位置误差<0.1mm

7) 节省了传统技术高压节流浪费的能量；

8) 节省了液压冷却系统的消耗 

9.2 按汽车产品的管控流程控制产品质量

1)        全面的高低温工况的试验

2)        严格的震动环境试验

3)        ISO90001/TS16949的供应链管理流程，和生产过程控制

4)        对电机和伺服驱动器进行严格的出厂老化测试，消除电子元器件的早期失效

5)        御能伺服产品通过满足欧洲电磁兼容标准CE认证

6)        驱动器两年的质量保证期，让客户无忧收回投资成本（节能/高效）

9.3永磁磁阻同步电机的应用

1)        在整个速度区有很高的效率：流量控制和保压控制时更节能

2)        电磁转矩和磁阻转矩相结合产生更大的扭矩：速度相应更快，更节能

3)        方便实现弱磁控制增加转速范围：可以和多种泵配合，可以满足大流量的需求

4)        系统运行更平稳：整个系统噪音更低

9.4先进的电机控制算法和注塑应用控制策略

1)        现代电机正弦矢量控制算法，实现对电机的完美力矩控制：

2)        电机运行更平稳；响应速度更快；噪音更低；

3)        整个系统的效率更高（系统效率大于90%）；

4)        自适应/非线性控制 ，满足不同注塑机型的流量和压力需求，减少流量和压力的超调，同时消除射胶“跳动”；

5)        解耦PQ控制，增加注塑机的响应速度，平滑流量和压力控制的相互转换（需要上位机配合）；

6)        根据注塑成型工艺的需求，实现匀速/变速射胶控制，并平滑从流量控制过渡到保压控制。

9.5带压力补偿的流量控制

1)        流量、压力双闭环控制，保证了注塑过程对压力和流量的要求；

2)        可以补偿高压力时泵泄露产生的流量误差，流量控制更精确；

3)        配不同的泵实现不同的压力补偿，实现精确的流量控制。

9.6 成熟的旧机改造方案（单泵/多泵）

1)        从2008年即开始进入旧机改造行业，对海天等品牌的注塑机改造有非常成熟的方案；

2)        电机与油泵的连接采用高精度联轴器连接型式，一来便于维护，二来伺服电机和油泵在运行中频繁启停，二者的嵌入式连接会增加连接轴卡死的风险，采用联轴器可以规避该风险；

3)        御能与海天伺服电机和油泵的供应商（安信）是战略合作伙伴关系，海天电机有部分为御能做贴牌代工，这有利于在市场上做海天传统注塑机的批量性伺服改造；

4)        全程监控电机和驱动器的温度变化，实时调整控制参数。

5)        针对大型合流机，配合油路实现最小反转量的泄压控制，以延长油泵和电机的寿命。

6)        对多家知名厂商（终端用户）进行了300T~3300T中大型注塑机的改造施工，获得一致好评。

10.结束语

    根据塑料制品的市场分析，目前中国塑料机械行业产值每年约200亿元，而国内市场需求近220亿元，注塑机的需求也逐步由南方向北方，东部向西部扩散，也带动塑料工业等关联产业的飞速发展。但同时行业内的竞争也日渐激烈，随着国家节能减排政策的深入，各厂家除了重视产品质量和品牌外，都在考虑怎样节能以响应国家号召和减少生产成本。从注塑机工艺过程可知，电能消耗成本在注塑成型产品成本中占了很大的比例，因而能否有效减少电能损耗，受到了各注塑机厂家和用户的关注。实现效果显著的节能改造已经成为注塑行业提升的首要课题。而御能电液伺服系统在塑机行业的应用从根本上满足了这些需求，领先的技术及在塑机市场日益成熟的应用已得到了诸多制造商和用户的肯定，未来电液伺服的使用势必成为塑机市场的主流。