皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。皮带运输机有电机、减速箱、皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置等零部件组成。

    皮带运输机一般有多台电机拖动一条皮带，对多台电机的功力平衡有较高要求。

二、控制要求：

1、优异低频转矩特性，能实现重载正常启动；

2、优异的主从控制逻辑，能实现多台电机功率平衡；

3、调速范围宽，软起性能好；

4、良好的过载能力及环境适应能力，运行可靠性高；

5、输入电压范围宽，自动电压调整功能。

三、方案设计与说明：

电气传动工况：

    整部输送机由4台电压为1140v异步电机并联拖动，电机通过减速器与输送机驱动滚筒连接，电动机与减速器、减速器与驱动滚筒之间采用蛇簧联轴器相连接。该电机采用同轴电机，即2台电机同时控制一个滚筒；

    系统由4台英威腾CHV100A-01-250G-12变频器分别控制四台异步电机，其中一台变频器设为主机，其余三台变频器设为从机，通过变频器的主从控制功能，使得全部从机同步自动跟随主机动态运行，从而实现四台电机的功率平衡；

    变频调速系统的操作只需要对主机进行操作即可，可以直接通过主机自带键盘对主机进行操作，也可以通过上层工作平台对变频调速系统进行远程控制。

四、方案优势：

1、通过电机的慢速启动带动皮带机缓慢启动，对皮带不造成损害，真正实现了电机软启动和皮带输送机软启动合二为一；

2、设备启动特性平稳，极大降低了设备的维护检修量；

3、优异的主从控制功能，实现了四台电机的功率平衡，延长了电机使用寿命；

4、根据实际生产情况，对电机进行调速，节能效果明显；

5、±10%的宽电网设计，满足恶劣环境的电网要求；