现有提花机龙头动力传动系统大部分都是基于一个异步电机带一个龙头，通过机械传动来带动提花主轴电机。由于只有一个异步电机拖动打纬轴和提花龙头，使得异步电机需要很大的扭矩，那么电机的功耗就会上升，而且由于带动两个负载，异步电机的寿命会大大缩短。       而在改用永磁同步电机的情况下，制造噪音大幅降低，提花编织效率提高了，简化机械结构，降低了安装成本和维护成本。所以，把永磁同步伺服电机应用到提花机伺服控制系统中已经成为现实的需要。在此背景下，开发一款集永磁同步伺服电机和驱动器的提花机伺服控制系统成为必要。

1、机械系统

1.1机械系统的组成

提花机龙头伺服电控系统包括主轴伺服驱动系统、HMI参数设置面板、伺服电机。如图1所示。

                                                                         图1 提花龙头

1.2提花机龙头伺服性能参数、功能特点

提花机龙头伺服电控系统提供了龙头部分的整体解决方案。主控制器采用32位CPU，运算速度快、控制精度高；屏目界面简洁、直观易学、易操作；传动采用高精度的交流伺服系统，克服传统机械传动结构的不足，安装方便，维护工作量小，并且有一定的节能效果；龙头伺服电机采用自然冷却或水冷方式，更加适合纺织行业较恶劣的工作环境；由于整个系统采用了高运算速度和高精度的伺服系统，使得提花机龙头伺服系统具有提花编织效率提高，可方便手动调整电子提花系统参数，简化机械结构，降低安装成本和维护成本等特点。

2.控制系统

整体构架如图2所示

该控制系统选用了上海御能动力科技有限公司自主研发的伺服驱动器、该驱动器是以DSP为核心的程序控制器，运算速度非常快，配合旋变控制板，抗干扰能力强、位置跟踪精确。

                                                                     图2 提花机龙头伺服系统架构

3. HMI的操作

3.1  安装确认

在使用LCD-HMI前，将HMI的DB9端子插入驱动器前盖板内的端子上即可实现HMI与驱动器的连接。

3.3 HMI界面概览

主菜单栏界面，有“提花机”和“故障查询”两个主菜单。进入“提花机”主菜单可以显示正常状态下的一些参数，具体见提花机参数表。在“故障查询”可以查看驱动器当前有哪些故障。图3.3.1为主界显示图。

                  图3.3.1 主菜单界面

进入提花机主菜单栏可以查看四个菜单栏分别为“调整”、“监控”、“设置”、“厂家”，在LCD上显示依次为图3.3.2，图3.3.3，图3.3.4，图3.3.5。

4.结论

    提花龙头伺服系统是纺织机行业内较为先进的设备之一，可同时满足国内剑杆织机、喷气织机、喷水织机以及提花机等通用型织机主轴伺服系统，使纺织机械的自动化程度取得了较大的进步，在提升企业技术水平，稳定产品质量，提高生产效率等方面具有重大作用。这些年，随着国内纺织行业的迅猛发展，用伺服电机带动提花龙头替代传统机械传动的方式肯定会得到广泛应用。ML501伺服系统在电子提花机主轴上的应用