项目介绍

无人机是一种无人驾驶，由动力驱动，可重复使用的航空器，无人机飞行仿真系统可以提高系统试验、调试和训练过程中的安全性，提供修改或更换模型的灵活性和经济性，并可对实际部件进行测试.，在工作中，无人机多采用实时仿真系统。

系统功能

利用 VxWorks实时操作系统进行无人机特性仿真，包括对象特性建模、传感器仿真、数据通信、飞行仿真试验过程等部分。

系统参数

系统架构图

   研华无人机仿真系统解决方案

系统描述

1.      使用研华高性能CompactPCI计算机和高精度数据采集与控制卡，信号采用隔离保护；

2.      实时采样飞控计算机输出的舵面和发动机油门数据，通过数字仿真模拟无人机飞行运动特性；

3.      运用传感器特性数学仿真的方法产生垂直陀螺、角速率陀螺、大气数据计算机、航向姿态参考系统、无线电高度表、DGPS 等参数，并模拟这些传感器的物理特性和电器接口特性；

4.      接收来自人机界面的仿真指令，控制飞行仿真过程，向人机界面实时发送飞行仿真数据；

5.      实时仿真采用VxWorks系统，研华提供完整的BSP与驱动；

6.      使用.NET软件技术，将仿真算法模块与人机操作模块有机组合；

7.      底层调用研华提供的高速采集卡驱动，数据实时上传。

关于研华 –研华科技创立于1983年，是全球领先、值得信赖的创新型嵌入式、自动化产品解决方案提供商，提供包括完整的系统集成、硬件、软件、以客户为中心的设计服务和全球物流支持等。研华同时也是Intel嵌入式与通讯联盟 (Embedded & Communications Alliance) Premier Member，通过与解决方案伙伴的密切合作，为各种工业应用提供完整的解决方案。研华拥有5400多名专职员工，在21个国家、71个主要城市之间形成了一个广泛的技术支持和营销网络，因此可以为全球的客户提供快速的上市服务。